[发明专利]一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，包括定尺电机(2)，轨道(3)， 推车(4)，多个支柱(5)，主机电机(6)，升降电机(7)，行走电机(8)，横 梁(9)，横轴(10)，主轴(11)，圆盘锯片(13)，其特征在于：

所述多个支柱(5)与横梁(9)构成框架，圆盘锯片(13)可旋转地固定 在主轴(11)下端部，主轴(11)上端部可横向滑动地连接在横梁(9)上，主 机电机(6)连接圆盘锯片(13)用于驱动圆盘锯片(13)旋转，行走电机(8) 与主轴(11)连接，并可驱动主轴(11)沿横梁(9)横向运动，升降电机(7) 与主轴(11)连接，并可驱动主轴上下运动，所述轨道(3)设置在所述框架下 方，所述推车(4)设置在轨道(3)上并与定尺电机(2)连接，定尺电机(2) 通过丝杠驱动所述推车(4)沿轨道(3)运动。

2.如权利要求1所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 还包括水管(12)，所述水管(12)一端固定在主轴(11)下端部，另一端与水 泵连接。

3.如权利要求1所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 所述横轴(10)设置在所述横梁(9)上，所述升降电机(7)和行走电机(8) 固定在所述横轴(10)上。

4.如权利要求1所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 还包括操作面板(14)，所述操作面板与用于控制所述主机电机(6)，升降电机 (7)，行走电机(8)和定尺电机(2)的控制器(15)电连接。

5.如权利要求1所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 所述定尺电机(2)和行走电机(8)共用一台变频器。

6.如权利要求4所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 所述控制器为PLC控制器。

7.如权利要求4所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，其特征在于： 所述控制器为单片机控制器。

8.一种用于如权利要求1所述的用于石材切割的圆盘锯自动控制装置的控 制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：设定圆盘锯片(13)的总切割深度、切割页数、行走距离值、切 割页数值和单次下降深度，将石材通过所述轨道(3)和推车(4)送至指定位 置，启动水泵，判断是否存在水管水压，如存在，则启动所述主机电机(6)；

步骤二：按照单次下降深度下降圆盘锯片(13)，判断所述圆盘锯片(13) 是否到达总切割深度，如果未达到总切割深度，则执行步骤三，如果已达到总 切割深度，则执行步骤四；

步骤三：启动行走电机(8)，起始三刀按照设定行走距离向左行走，行走 距离达到设定行走距离值或主机电机电流达到预定值并保持预定时间，则停止 行走电机(8)，按照设定的单次下降深度下降圆盘锯片(13)，执行步骤五；

步骤四：行走电机(8)按设定行走距离向左行走，到位后移动圆盘锯片(13) 到初始位置，判断切割页数是否已达到设定的切割页数值，如果已达到设定值， 则工作完成停机，如果未达到设定值，则启动定尺电机(2)，将石材移动需切 割厚度，切割页数加1，返回执行步骤二；

步骤五：判断是否达到总切割深度，如未达到总切割深度，则启动行走电 机(8)，起始三刀按设定行走距离向右行走，当行走距离达到设定行走距离或 主机电机电流达到预定值并保持预定时间，停止行走电机(8)，返回执行步骤 二，如已经达到总切割深度，则执行步骤六；

步骤六：启动行走电机(8)按设定行走距离向右行走，到位后移动圆盘锯 片(13)到初始位置，判断切割页数是否已达到设定的切割页数值，如果已达 到设定值，则工作完成停机，如果未达到设定值，则启动定尺电机(2)，将石 材移动需切割厚度，切割页数加1，返回执行步骤二。