[发明专利]一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制装置，尤其是一种用于石材切割的圆盘锯自动控制 装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，各种规格的石材广泛应用于现代工业生产和日常生活之 中。圆盘锯是用于石材加工的主要设备之一。：

早期的圆盘锯是由工人手动操控，每台锯需要2-3名工人轮班倒换。操作人员通 过操作升降电机将锯片定位到适当位置，再操作水平方向行走电机，根据带动锯片旋 转切割的主机电流的大小调整行走速度；切割到头，下降一定的深度，反方向切割； 循环往复，直至达到要求的深度。完成一次切割，操作人员手动移动石材，进行下一 片石材的切割。整个过程由操作人员纯手动操作，每台锯至少需要安排两名操作人员， 效率低下，人工成本较高；同时由于操作人员疲劳或者误操作，废品率很高。

另有一种半自动控制的圆盘锯，根据主机电流实现每片石材的自动切割，仅需要 手动移动石材。这种情况下，每台锯平均只需一名操作人员，提高了效率，节省了人 工；但是由于石材的移动仍然是手动实现，对操作人员的责任心和敬业心要求较高， 废品率仍然居高不下。仅仅为半自动，切割完一片石材，需要人工手动移动推车一定 的距离(切割石材的厚度)。这种情况下，每台锯需要安排两个工人轮班，效率低下。 这种设备存在以下缺点：保护功能不完善。例如切割石材需要浇淋冷却水，此时水中 混有大量石粉，极易导致监测供水状态的开关失效，造成锯片过热损害。现有控制设 备需要人工配合，由于人员对设备的使用熟练程度不同，控制过程受人员状态影响明 显，设备工作故障率高。每台锯通常安排两个工人轮班，长时间重复工作且工作环境 噪声大、有粉尘污染，容易导致工人疲劳，从而引起过高的废品率；甚至出现工人由 于疲劳导致人身意外伤害。对要加工石材的形状有一定的要求，通常需要对石材进行 加工前的人工处理修整。

因此，实现圆盘锯的全自动控制有着重要的意义。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明提供一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置。 具体技术方案如下：

一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置，包括定尺电机，轨道，推车，多个支 柱，主机电机，升降电机，行走电机，横梁，横轴，主轴，圆盘锯片，其特征在于所 述多个支柱与横梁构成框架，圆盘锯片可旋转地固定在主轴下端部，主轴上端部可横 向滑动地连接在横梁上，主机电机连接圆盘锯片用于驱动圆盘锯片旋转，行走电机与 主轴连接，并可驱动主轴沿横梁横向运动，升降电机与主轴连接，并可驱动主轴上下 运动，所述轨道设置在所述框架下方，所述推车设置在轨道上并与定尺电机连接，定 尺电机通过丝杠驱动所述推车沿轨道运动。

进一步地，还包括水管，所述水管一端固定在主轴下端部，另一端与水泵连接。

进一步地，所述横轴设置在所述横梁上，所述升降电机和行走电机固定在所述横 轴上。

进一步地，还包括操作面板，所述操作面板与用于控制所述主机电6，升降电机7， 行走电机和定尺电机连接的控制器电连接。

进一步地，所述定尺电机和行走电机共用一台变频器。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述控制器为单片机控制器。

一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：设定圆盘锯片的总切割深度、切割页数、行走距离值、切割页数值和单 次下降深度，将石材通过所述轨道和推车送至指定位置，启动水泵，判断是否存在水 管水压，如存在，则启动所述主机电机；

步骤二：按照单次下降深度下降圆盘锯片，判断所述圆盘锯片是否到达总切割深 度，如果未达到总切割深度，则执行步骤三，如果已达到总切割深度，则执行步骤四；

步骤三：启动行走电机，起始三刀按照设定行走距离向左行走，行走距离达到设 定行走距离值或主机电机电流达到预定值并保持预定时间，则停止行走电机，按照设 定的单次下降深度下降圆盘锯片，执行步骤五；

步骤四：行走电机按设定行走距离向左行走，到位后移动圆盘锯片到初始位置， 判断切割页数是否已达到设定的切割页数值，如果已达到设定值，则工作完成停机， 如果未达到设定值，则启动定尺电机，将石材移动需切割厚度，切割页数加1，返回 执行步骤二；