[发明专利]一种针对电动轮车电驱系统的全工况模拟系统及方法

权利要求书

1.一种针对电动轮车电驱系统的全工况模拟系统，其特征在于，所述系统包括分别对应电动轮车左右轮的两个陪试电机以及连接到所述陪试电机的工况设定器，其中：

两个所述陪试电机分别连接到电驱系统的对应的电机输出上；

所述工况设定器用于控制所述陪试电机的输出以给所述电驱系统的电机输出施加阻力从而模拟所述电驱系统在运行过程中经历的不同工况；

所述工况设定器包含弯道正向加减速工况模拟模块、V型道路加减速工况模拟模块和/或空转滑行工况模拟模块，其中：

所述弯道正向加减速工况模拟模块用于控制所述陪试电机以速度闭环模式运行，其中，两个所述陪试电机的速度给定设置不一致；

所述V型道路加减速工况模拟模块用于控制所述陪试电机以力矩闭环模式运行，其中，所述陪试电机的最大力矩限制值在上坡满载阻力力矩与下坡满载阻力力矩之间变化；

所述空转滑行工况模拟模块用于控制所述陪试电机以速度模式运行，其中，两个所述陪试电机的力矩限制值设置不一致。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况设定器还包含启动工况模拟模块，所述启动工况模拟模块用于控制所述陪试电机以速度闭环模式运行以模拟启动工况，所述速度闭环模式中给定零转速，所述启动工况模拟模块被构造成通过调节所述陪试电机的输出力矩以匹配不同的启动工况，其中：

所述陪试电机的最大力矩为理论上需要的平道空载/满载启动力矩以匹配平道空载/满载启动工况；

所述陪试电机的最大力矩为理论上需要的上坡空载/满载启动力矩以匹配上坡空载/满载启动工况；

所述陪试电机的最大力矩为理论上需要的下坡空载/满载启动力矩以匹配下坡空载/满载启动工况。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况设定器还包含加减速工况模拟模块，所述加减速工况模拟模块用于控制所述陪试电机以力矩闭环模式运行以模拟加减速工况，所述加减速工况模拟模块被构造成通过调节所述陪试电机的输出力矩以匹配不同的加减速工况，其中：

所述陪试电机的最大力矩为理论上的平道正/反向空载/满载阻力力矩以匹配平道空载/满载正/反向加/减速工况；

所述陪试电机的最大力矩为理论上的上坡正/反向空载/满载阻力力矩以匹配上坡空载/满载正/反向加/减速工况；

所述陪试电机的最大力矩为理论上的下坡正/反向空载/满载阻力力矩以匹配下坡空载/满载正/反向加/减速工况。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括待测试电驱系统，所述待测试电驱系统包含分别连接到两个所述陪试电机的两个被试电机，所述待测试电驱系统被构成在给定的模拟工况下调节控制所述被试电机的转速以观察获取所述待测试电驱系统在所述模拟工况下的运行情况，其中：

所述被试电机运行在力矩闭环模式以对应模拟启动工况；

所述被试电机运行在速度闭环模式以对应模拟加减速工况；

所述被试电机运行在力矩闭环模式以对应模拟弯道正向加减速工况；

所述被试电机运行在速度闭环模式以对应模拟V型道路加减速工况；

和/或所述被试电机运行在力矩闭环模式以对应模拟空轨滑行工况。

5.一种针对电动轮车电驱系统的全工况模拟方法，其特征在于，对应电动轮车左右轮分别构造两个陪试电机，两个所述陪试电机分别连接到电驱系统的对应的电机输出上；控制所述陪试电机的输出以给所述电驱系统的电机输出施加阻力从而模拟所述电驱系统在运行过程中经历的不同工况，其中：

所述控制所述陪试电机以速度闭环模式运行以模拟弯道正向加减速工况，其中，两个所述陪试电机的速度给定设置不一致；

控制所述陪试电机以力矩闭环模式运行以模拟V型道路加减速工况，其中，所述陪试电机的最大力矩限制值在上坡满载阻力力矩与下坡满载阻力力矩之间变化；

和/或控制所述陪试电机以速度模式运行以模拟空转滑行工况，其中，两个所述陪试电机的力矩限制值设置不一致。