[发明专利]车载隧道衬砌雷达检测装置

权利要求书

1.一种车载隧道衬砌雷达检测装置，包括专用汽车(1)和设于专用汽车(1)上的车载底座(2)，所述车载底座(2)上设有拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)和下侧壁检测装置(5)，其特征在于：所述车载底座(2)沿专用汽车(1)行进方向的前侧和后侧分别竖向设有接触网架触碰感知装置(6)，所述车载底座(2)上还设有用于控制拱顶检测装置(3)、上侧壁检测装置(4)、下侧壁检测装置(5)和接触网架触碰感知装置(6)的PLC(13)，所述拱顶检测装置(3)设于车载底座(2)的顶部，所述上侧壁检测装置(4)设于车载底座(2)的侧面上部，所述下侧壁检测装置(5)设于车载底座(2)的侧面下部，所述拱顶检测装置(3)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的安装架、用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)的中部与安装架(18)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述拱顶检测装置(3)还包括用于使伸缩机构(8)旋转的折叠机构(10)，所述上侧壁检测装置(4)包括雷达(7)、竖向设于车载底座(2)上的举升机构(12)、设于举升机构(12)上方的水平回转机构(11)、设于水平回转机构(11)上方的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述雷达(7)设于伸缩机构(8)的外端，所述伸缩机构(8)用于驱动雷达(7)做伸缩运动，所述伸缩机构(8)的中部与水平回转机构(11)的顶部铰接且能绕铰接点上下旋转，所述伸缩机构(8)和水平回转机构(11)之间通过可调节长度的支撑铰杆(16)连接，所述下侧壁检测装置(5)包括雷达(7)、设于车载底座(2)上的旋转底座、设于旋转底座上的用于驱动雷达(7)做伸缩运动的伸缩机构(8)和用于驱动伸缩机构(8)的驱动机构(9)，所述伸缩机构(8)包括底座(8.1)和能在底座(8.1)上做伸缩运动的伸缩杆(8.2)，所述雷达(7)设于伸缩杆(8.2)外端，底座(8.1)上面固定有直线导轨，所述直线导轨上设有与之相配合的滑块(8.3)，所述伸缩杆(8.2)固定在滑块(8.3)的上面，所述底座(8.1)的外端固定有导向套(8.4)，所述伸缩杆(8.2)外端穿过导向套(8.4)中的导向孔，所述驱动机构(9)包括分别设于底座(8.1)两端的上滑轮(9.1)和下滑轮(9.2)；缠绕在所述上滑轮(9.1)和下滑轮(9.2)之间的钢丝绳；驱动钢丝绳运动的绳轮(9.3)、以及用于驱动绳轮(9.3)转动的伺服电机(9.4)和减速器；所述绳轮(9.3)、伺服电机(9.4)和减速器均通过安装座(9.6)安装在所述水平回转机构(11)上，所述安装座(9.6)与底座(8.1)的中部铰接，所述底座(8.1)下方设有用于调节钢丝绳张紧度的张紧轮(9.5)，所述水平回转机构(11)包括上转盘(11.1)和下转盘(11.2)，所述上转盘(11.1)与伸缩机构(8)的底座(8.1)中部铰接，所述底座(8.1)可绕铰接点上下转动，所述下转盘(11.2)与举升机构(12)相连，所述上转盘(11.1)与下转盘(11.2)之间设有转动轴承；所述底座(8.1)与上转盘(11.1)之间通过可调节长度的支撑铰杆(16)连接，所述上转盘(11.1)的一侧外的车载底座(2)上设有支撑杆，所述支撑杆和底座(2)之间水平设有回位弹簧，所述举升机构(12)包括支撑板(12.1)、小方钢(12.2)和大方钢(12.3)，所述支撑板(12.1)固定在小方钢(12.2)顶部，所述大方钢(12.3)沿竖向套设在小方钢(12.2)外，所述大方钢(12.3)和小方钢(12.2)的侧壁对应位置分别开设有定位孔，所述大方钢(12.3)和小方钢(12.2)通过设于定位孔内的螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的车载隧道衬砌雷达检测装置，其特征在于：所述接触网架触碰感知装置(6)包括竖向设置的尼龙杆和用于感知尼龙杆倾斜角度的绝对式编码器，所述绝对式编码器与PLC(13)相连。