[发明专利]毛巾包装自动上料装置有效

专利信息
申请号: 201511023799.7 申请日: 2015-12-31
公开(公告)号: CN105523221B 公开(公告)日: 2017-07-28
发明(设计)人: 呼咏;朱英博;耿文杰;呼烨;徐学正;胡国锋;李贺;魏书魁;朱旭 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B65B35/06 分类号: B65B35/06
代理公司: 长春吉大专利代理有限责任公司22201 代理人: 齐安全,胡景阳
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 毛巾 包装 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种毛巾包装自动上料装置,其特征在于,所述的毛巾包装自动上料装置由输送部分(1)、粘取部分(2)和脱离部分(3)组成;

所述的输送部分(1)包括有从动滚筒(4)、输送带(5)、输送框架(6)与电动滚筒(8);

所述的粘取部分(2)包括有粘取框架(9);

所述的脱离部分(3)包括有脱离框架(35)、滚筒固定板(29)与2号从动滚筒(44);

从动滚筒(4)安装在输送框架(6)中顶端的两根长纵梁的一端为转动连接,电动滚筒(8)安装在和顶端的两根长纵梁另一端接触连接的粘取框架(9)的后侧两根长立柱上为转动连接,后侧两根长立柱和两根长纵梁的另一端之间采用直角连接件固定连接,从动滚筒(4)与电动滚筒(8)处于同一水平面内,输送带(5)套装在从动滚筒(4)与电动滚筒(8)上;脱离部分(3)通过脱离框架(35)中的两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接,脱离部分(3)通过脱离框架(35)中的第三根脱离长纵梁与第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接,2号从动滚筒(44)采用滚筒固定板(29)与螺钉安装在粘取框架(9)左边的两根长立柱上;

所述的粘取部分(2)还包括直线推杆电机固定架(10)、托板(11)、直线推杆电机(12)、旋转粘取单元(14)、A传感器(16)、B传感器(17)、C传感器(18)、吸气单元(19)、电机固定架(20)与激光测距仪(15);

电机固定架(20)安装在粘取框架(9)中的电机横梁的前侧面的中间处,旋转粘取单元(14)的电机(21)采用电机底座固定安装在电机固定架(20)上,旋转粘取单元(14)通过其中的2个结构相同的固定架(23)固定安装在粘取框架(9)顶端的两根纵梁上,激光测距仪(15)由螺钉固定安装在粘取框架(9)顶端的纵梁上,A传感器(16)、B传感器(17)和C传感器(18)固定在粘取框架(9)的传感器横梁上,吸气单元(19)由螺钉紧固在传感器横梁下方的粘取框架(9)的两个立柱上,直线推杆电机固定架(10)安装在电机横梁下方的粘取框架(9)上,直线推杆电机固定架(10)中的中纵梁前侧面的中间位置采用螺钉固定安装有直线推杆电机(12),托板(11)采用螺钉紧固在直线推杆电机(12)的推杆顶端上。

2.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置,其特征在于,所述的输送框架(6)是由方管型铝型材组装成的长方体形的框架结构件,输送框架(6)包括有四根长纵梁、三根短横梁和二根短立柱;其中输送框架(6)的后端是由两根短立柱与两根短横梁组成的后端矩形平面框架,两根短横梁位于两根短立柱上、下端之间,并采用直角连接件固定连接,四根长纵梁的后端面与后端矩形平面框架中两根短立柱上、下端的前侧面接触连接,每一对长纵梁与短立柱之间均采用直角连接件连接,四根长纵梁之间相互平行并垂直于后端矩形平面框架;输送框架(6)底端的两根长纵梁的前端之间安装有第三根短横梁,底端的两根长纵梁与第三根短横梁之间采用直角连接件固定连接,输送框架(6)的四根长纵梁的前端面与粘取部分(2)中的粘取框架(9)的后侧两根长立柱的后侧面相接触,并采用直角连接件固定连接。

3.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置,其特征在于,所述的旋转粘取单元(14)还包括联轴器(22)、2个结构相同的轴套(24)、2个结构相同的滚筒固定架(27)和3个结构相同的包胶滚筒(28);

所述的联轴器(22)的左端与电机(21)输出轴键连接,2个结构相同的轴套(24)装入2个结构相同的固定架(23)底端的轴套孔内为过渡配合,2个结构相同的滚筒固定架(27)旋转中心处的旋转轴(25)插入2个结构相同的轴套(24)的中心孔内为动配合,2个结构相同的旋转轴(25)从2个结构相同的滚筒固定架(27)的左/右侧伸出,2个结构相同的旋转轴(25)伸出端与联轴器(22)的右端键连接,3个结构相同的包胶滚筒(28)采用螺钉(26)依次固定安装在2个结构相同的滚筒固定架(27)之间。

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