[发明专利]毛巾包装自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料装置，更确切地说，本发明涉及一种用在毛巾包装生产线上的毛巾包装自动上料装置。

背景技术

随着时代的进步和社会的发展，人们生活水平得到提高的同时，更加注重环保和生活质量。与此同时，餐厅、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人们的视线，取而代之的是可以循环使用的消毒毛巾。为了增加美观程度，消毒后的毛巾通常被包装成多种形式，为了提高包装质量及效率，市场上出现了各种各样的毛巾包装机，但现有的毛巾包装机大部分采用人工上料，导致毛巾包装过程生产效率低下、浪费劳动力等问题；同时，由于采用人工上料，容易对消毒后的毛巾产生二次污染，使其无法达到行业的卫生标准。

现有的针对毛巾的自动上料设备有利用粘条粘取毛巾的：粘条安装在一个提供垂直运动的气缸的伸缩轴上，气缸安装在能够水平运动的丝杠上，当粘条在丝杠的带动下运动到工作位置时，气缸压下，粘条粘住成垛毛巾最上层那条毛巾的一个角，然后气缸缩回，通过丝杠带着粘条及被粘取的毛巾运动到卸料位置后停止，接着压条压住毛巾的悬垂边，丝杠带动粘条回到工作位置，被粘取的毛巾在压条的拖拽下实现分离，从而实现成垛毛巾的逐层分离。这种方法虽然可以实现自动上料，但是上料的效率较低，而且由于采用粘取毛巾的一个角，上料的质量很难保证。

在自动化毛巾包装生产线上，自动上料装置是必不可少的。根据包装设备的生产节拍，自动上料装置将毛巾有序地安放到包装生产线上。在自动上料的过程中，要求毛巾每次拾取准确，放置平稳。这就要求成垛毛巾的摆放质量高以及毛巾上料的平稳性好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在无法高效、准确实现成垛的毛巾分离的问题，提供了一种毛巾包装自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的毛巾包装自动上料装置由输送部分、粘取部分和脱离部分组成。

所述的输送部分包括有从动滚筒、输送带、输送框架与电动滚筒；

所述的粘取部分包括有粘取框架；

所述的脱离部分包括有脱离框架、滚筒固定板与2号从动滚筒；

从动滚筒安装在输送框架中顶端的两根长纵梁的一端为转动连接，电动滚筒安装在和顶端的两根长纵梁另一端接触连接的粘取框架的后侧两根长立柱上为转动连接，后侧两根长立柱和两根长纵梁的另一端之间采用直角连接件固定连接，从动滚筒与电动滚筒处于同一水平面内，输送带套装在从动滚筒与电动滚筒上；脱离部分通过脱离框架中的两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，脱离部分通过脱离框架中的第三根脱离长纵梁与第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，2号从动滚筒采用滚筒固定板与螺钉安装在粘取框架左边的两根长立柱上。

技术方案中所述的输送框架是由方管型铝型材组装成的长方体形的框架结构件，输送框架包括有四根长纵梁、三根短横梁和二根短立柱；其中输送框架的后端是由两根短立柱与两根短横梁组成的后端矩形平面框架，两根短横梁位于两根短立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接，四根长纵梁的后端面与后端矩形平面框架中两根短立柱上、下端的前侧面接触连接，每一对长纵梁与短立柱之间均采用直角连接件连接，四根长纵梁之间相互平行并垂直于后端矩形平面框架；输送框架底端的两根长纵梁的前端之间安装有第三根短横梁，底端的两根长纵梁与第三根短横梁之间采用直角连接件固定连接，输送框架的四根长纵梁的前端面与粘取部分中的粘取框架的后侧两根长立柱的后侧面相接触，并采用直角连接件固定连接。

技术方案中所述的粘取部分还包括直线推杆电机固定架、托板、直线推杆电机、旋转粘取单元、A传感器、B传感器、C传感器、吸气单元、电机固定架与激光测距仪。电机固定架安装在粘取框架中的电机横梁的前侧面的中间处，旋转粘取单元的电机采用电机底座固定安装在电机固定架上，旋转粘取单元通过其中的2个结构相同的固定架固定安装在粘取框架顶端的两根纵梁上，激光测距仪由螺钉固定安装在粘取框架顶端的纵梁上，A传感器、B传感器和C传感器固定在粘取框架的传感器横梁上，吸气单元由螺钉紧固在传感器横梁下方的粘取框架的两个立柱上，直线推杆电机固定架安装在电机横梁下方的粘取框架上，直线推杆电机固定架中的中纵梁前侧面的中间位置采用螺钉固定安装有直线推杆电机，托板采用螺钉紧固在直线推杆电机的推杆顶端上。