[发明专利]无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统

权利要求书

1.一种无人机控制终端，其特征在于，包括：

声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；

视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；

运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述声音控制模块包括：

语音接收单元，用于采集声音信息；

语音识别单元，用于根据预先训练的声学模型对所述声音信息进行识别，获取语音控制指令；

语音指令发送单元，用于向无人机发送所述语音控制指令，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行。

3.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述视频接收模块包括：

图像接收单元，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像，并进行解调处理；

LCD显示屏，用于显示所述视频图像，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据。

4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述运动控制模块包括：

运动感应单元，用于通过预设的传感器采集运动信息；

运动识别单元，用于根据预先训练的运动模型对所述运动信息进行识别，获取运动控制指令；

运动指令发送单元，用于向所述无人机发送运动控制指令，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令调节所述摄像头的拍摄角度。

5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，

当所述无人机控制终端为控制眼镜或控制头盔时，

所述运动感应单元，用于通过预设在头部位置的传感器采集头部运动信息；

或者，

当所述无人机控制终端为控制手表或手持设备时，

所述运动感应单元，用于通过预设在手腕位置的传感器采集手腕运动信息。

6.一种无人机，其特征在于，包括：

飞行控制模块，用于接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；

同屏显示模块，用于将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像；

图像传输模块，用于向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；

云台控制模块，用于接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述同屏显示模块包括：

第一整合单元，用于将所述飞行数据叠加在所述视频图像中，通过调整两者之间的比例实现所述飞行数据的半透明效果；或者，

第二整合单元，用于直接在视频处理器的缓存内部的视频图像中叠加所述飞行数据。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述图像传输模块包括：

调制单元，用于通过正交频分复用方式将所述包含所述飞行数据的视频图像进行编码调制；

图像发送单元，用于将编码后的包含所述飞行数据的视频图像发送给所述无人机控制终端。

9.一种无人机控制方法，该方法应用于无人机控制终端，其特征在于，包括：

获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；

接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；

获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取语音控制指令并发送给无人机，包括：

采集声音信息；

根据预先训练的声学模型对所述声音信息进行识别，获取语音控制指令；

向无人机发送所述语音控制指令。