[发明专利]无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各个领域的应用需求越来越大。目前对于无人机的控制还需要通过地面站的繁重设备，以及人工操作进行相应控制。

随着智能化设备的推广，针对无人机的应用领域，亟需提供一种智能化的控制终端对无人机进行便捷智能的远程控制。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种无人机控制终端，该无人机控制终端实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。

本申请的第二个目的在于提出一种无人机。

本申请的第三个目的在于提出一种无人机控制方法。

本申请的第四个目的在于提出一种无人机控制方法。

本申请的第五个目的在于提出一种无人机控制系统。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无人机控制终端，包括：

声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；

视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；

运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台 控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

本申请实施例的无人机控制终端，通过获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；通过接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；通过获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种无人机，包括：

飞行控制模块，用于接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；

同屏显示模块，用于将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像；

图像传输模块，用于向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；

云台控制模块，用于接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

本申请实施例的无人机，通过接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；通过将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像，向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；通过接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种无人机控制方法，包括：获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。