[发明专利]一种人脸特征点的正面化方法及电子设备在审
| 申请号： | 201511025139.2 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106934759A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 武俊敏 | 申请（专利权）人： | 掌赢信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200063 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 特征 正面 方法 电子设备 | ||
1.一种人脸特征点的正面化方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人脸的特征点的二维坐标；
获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；
根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；
根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵之前，还包括：
通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设条件包括：
所述旋转矩阵为正交矩阵；
所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；
所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，
所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
特征点的二维坐标获取模块，用于获取人脸的特征点的二维坐标；
预设三维人脸模型的特征点的三维坐标获取模块，用于获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；
矩阵获取模块，用于根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特 征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；
正面化模块，用于根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述设备还包括扩维模块，用于通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。
7.根据权利要求5所述设备，其特征在于，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括：
所述旋转矩阵为正交矩阵；
所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；
所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，
所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。
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