[发明专利]一种人脸特征点的正面化方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种人脸特征点的正面化方法及电子设备。

背景技术

现有的人脸特征点正面化的方法通常不考虑人脸在各个维度上的对称性，这样在人脸具有表情时会导致正面化的特征点误差较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种人脸特征点的正面化方法及电子设备。

所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种人脸特征点的正面化方法，所述方法包括：

获取人脸的特征点的二维坐标；

获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；

根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；

根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，在所述根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵之前，还包括：

通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述预设条件包括：

所述旋转矩阵为正交矩阵；

所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；

所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，

所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。

第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

特征点的二维坐标获取模块，用于获取人脸的特征点的二维坐标；

预设三维人脸模型的特征点的三维坐标获取模块，用于获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；

矩阵获取模块，用于根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；

正面化模块，用于根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述设备还包括扩维模块，用于通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述预设条件包括：

所述旋转矩阵为正交矩阵；

所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；

所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，

所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。

第三方面，提供了一种电子设备，所述设备包括存储器，以及与所述存储器连接的处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：

获取人脸的特征点的二维坐标；

获取预设三维人脸模型的特征点的三维坐标；

根据所述特征点的二维坐标，预设三维人脸模型的特征点的三维坐标，预设公式和预设条件，获取旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵；

根据所述特征点的二维坐标和所述旋转矩阵，缩放矩阵和平移矩阵获取所述人脸的正面化后的特征点的二维坐标。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器调用所述存储器所存储的程序代码用于执行以下操作：

通过补零的方式将所述特征点的二维坐标扩展为特征点的三维坐标。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述三维人脸模型是正面化的三维人脸模型，所述三维人脸模型的特征点的三维坐标是正面化的特征点的三维坐标。

结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述预设条件包括：

所述旋转矩阵为正交矩阵；

所述人脸的轴对称误差小于第一预设值；

所述人脸的水平误差小于第二预设值；以及，

所述人脸中相应特征点之间的高度差的极值中的至少一种。

本发明实施例提供了一种人脸特征点的正面化方法及电子设备，通过加入一系列预设的条件，使得正面化的特征点受人脸表情的影响较小，具有较高的精度。

附图说明