[发明专利]一种发动机缸体堵塞孔压装系统

权利要求书

1.一种发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，包括机动滚道、机动转台、机械 手、涂胶机构以及伺服滑台，所述机动转台设于机动滚道上，所述机械手和涂胶机构设于 机动转台处的机动滚道一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶 面的所有堵塞孔进行涂胶，所述伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧；所述伺服滑 台包括竖向伺服滑台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台和纵向伺服滑台组成十字滑台组合， 所述竖向伺服滑台用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有用于 智能控制压力和位移的伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺 服控制压装电动缸安装于纵向伺服滑台上，其随纵向伺服滑台移动，用于对不同高度的堵 塞孔进行准确定位，并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向 伺服滑台上还设有自卫支承轴，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴 与压装轴同轴相向设置，用于保证压装的稳定性。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述伺服控制 压装电动缸上设有压装轴伺服滑台，所述压装轴伺服滑台上设有三个压装轴，所述机动滚 道上料端挡料处设置有二维码扫描装置，用于扫描发动机气缸上的二维码识别发动机气缸 型号信息，二维码扫描装置和压装轴伺服滑台都与工控机连接，工控机通过二维码扫描装 置识别的信息控制压装轴伺服滑台更换与发动机气缸型号匹配的压装轴类型。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述自卫支承 轴上设有支承到位检测装置，用于检测自卫支承轴的是否支承到位。

4.根据权利要求3所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述压装轴上 设有真空吸附堵塞装置。

5.根据权利要求4所述的发动机缸体堵塞孔压装系统，其特征在于，所述竖向伺服 滑台上设有两个定位销，发动机缸体通过所述定位销进行一面两销式定位并压紧。