[发明专利]一种发动机缸体堵塞孔压装系统

说明书

技术领域

本发明涉及机床辅机柔性生产领域，特别是指一种发动机缸体堵塞孔压装系统。

背景技术

机床辅机柔性生产领域中，机床辅机柔性生产线的差异化和难点在于堵塞孔的压装。 对于发动机缸体堵塞孔分布于前后端面和左右侧面、不同高度、不同直径的堵塞压装，均 采用一字形排列的中通式专用(刚性)多工位方式进行压装。需要压装的堵塞孔越多、分 布的位置越广，需要设置的压装工位就越多，而且只能适应于特定的单一(系列)品种生 产。显而易见，传统的生产工艺方案存在柔性差、占地空间大、制造成本高等问题，一直 成为缸体(缸盖)柔性机加线的制约瓶颈问题。该生产线的前部是加工中心，后部才是堵 塞孔涂胶、压装和试漏。如果后部的各工序都做到了柔性化生产，该生产线可谓真正意义 上的柔性加工生产线。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题，就是提出一种发动机缸体堵塞压装系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种发动机缸体堵塞孔压装系统，包括机动滚道、机动转台、机械手、涂胶机构以及 伺服滑台，所述机动转台设于机动滚道上，所述机械手和涂胶机构设于机动转台处的机动 滚道一侧，用于为发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面及顶面的所有堵塞孔进 行涂胶，所述伺服滑台设于机动转台之后的机动滚道一侧；所述伺服滑台包括竖向伺服滑 台和纵向伺服滑台，竖向伺服滑台和纵向伺服滑台组成十字滑台组合，所述竖向伺服滑台 用于对发动机缸体进行定位并压紧，且竖向伺服滑台的两侧都设有用于智能控制压力和位 移的伺服控制压装电动缸，伺服控制压装电动缸上安装有压装轴，且伺服控制压装电动缸 安装于纵向伺服滑台上，其随纵向伺服滑台移动，用于对不同高度的堵塞孔进行准确定位， 并对发动机缸体进行水平方向上压装深度和压力的控制和检测，竖向伺服滑台上还设有自 卫支承轴，所述自卫支承轴用于压装前顶住发动机缸体，自卫支承轴与压装轴同轴相向设 置，用于保证压装的稳定性。

作为优选地，对于不同直径的堵塞孔需对应配置不同的压装轴，所述伺服控制压装电 动缸上设有压装轴伺服滑台，所述压装轴伺服滑台上设有三个压装轴，所述机动滚道上料 端挡料处设置有二维码扫描装置，用于扫描发动机气缸上的二维码识别发动机气缸型号信 息，二维码扫描装置和压装轴伺服滑台都与工控机连接，工控机通过二维码扫描装置识别 的信息控制压装轴伺服滑台更换与发动机气缸型号匹配的压装轴类型。

作为优选地，由于压装的孔位不同，自卫支承轴的支承部位会有所变化，而发动机缸 体侧面大多是不规则的铸造毛坯面，且与中心孔的距离也在相应的变化，这就要求自卫支 承轴的工作行程是随机的，为了确保能支承到工件，所述自卫支承轴上设有支承到位检测 装置，用于检测自卫支承轴的是否支承到位。

作为优选地，所述压装轴上设有真空吸附堵塞装置，用于堵塞吸附安装。

作为优选地，所述竖向伺服滑台上设有两个定位销，发动机缸体通过所述定位销进行 一面两销式定位并压紧。

本发明的工作过程如下：发动机缸体在机动滚道的上料端挡料处进行二维码扫描、将 其型号信息传送到工控机，然后发动机缸体在机动滚道上继续输送到机动转台上转动，通 过机械手和涂胶机构对发动机缸体的前端面、后端面、左侧面、右侧面、及顶面的所有堵 塞孔进行涂胶，此后再继续通过机动滚道输送到竖向伺服滑台上进行一面两销定位并压 紧。电竖向伺服滑台两侧，安装于纵向伺服滑台上的伺服控制压装电动缸对不同高度的堵 塞孔进行准确定位，因此，配合竖向伺服滑台和纵向伺服滑台可对所有堵塞孔位置进行准 确定位。对于不同直径的堵塞孔需对应配置不同压装轴，压装轴分置在压装轴伺服滑台上， 根据不同的发动机缸体自动更换压装轴，在进行压装时，与加工中心更换刀具一样，自动 更换压装轴，既满足本工件的多种位置、多种直径、多种压装深度、多种压力监控的压装， 还可用于压装多机种发动机缸体的堵塞孔，只需要根据不同发动机缸体配置对应直径的压 装轴和足够多阵列规格堵塞孔的振动上料装置即可达到多机种柔性化生产的目标。

本发明在进行每个堵塞孔压装前，必须采用一个自卫支承轴顶住工件，实现平衡相向 的压装力。