[发明专利]接近开关的检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种接近开关的检测方法，其特征在于，用于检测至少两个接近 开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测方法包括：

获取所述触发模块的移动位置信息；

根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关 是否被触发；

根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开 关是否正常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发模块相 对于所述至少两个接近开关旋转，所述获取所述触发模块的移动位置信 息的处理包括：

获取所述触发模块相对初始位置的旋转角度值。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述触发模块相 对于所述至少两个接近开关滑动，所述获取所述触发模块的移动位置信 息的处理包括：

获取所述触发模块相对初始位置的滑动距离值。

4.一种接近开关的检测装置，其特征在于，用于检测至少两个接近 开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测装置包括：

位置信息获取单元，用于获取所述触发模块的移动位置信息；

触发检测单元，用于根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测 预设位置的接近开关是否被触发；

状态确定单元，用于根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定 所述至少两个接近开关是否正常。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述位置信息获 取单元包括：

滑动距离获取子单元，用于获取所述触发模块相对初始位置的滑动 距离值；

旋转角度获取子单元，用于获取所述触发模块相对初始位置的旋转 角度值。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置集 成在可编程控制器中。

7.一种接近开关的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括可编 程控制器、触发模块和驱动组件，其中：

所述可编程控制器触发所述驱动组件带动所述触发模块移动；

所述触发模块在移动时，触发至少两个接近开关；

所述可编程控制器根据触发模块在移动时对应位置的接近开关是否 被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述触发模块包 括第一滑块和旋转平台，所述第一滑块固定安装在所述旋转平台上，并 随着所述旋转平台转动。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述触发模块包 括第二滑块和平移平台，所述平移平台上包括滑轨或者滑槽，所述第二 滑块嵌在所述滑轨或者滑槽中，并沿着所述滑轨或者滑槽滑动。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统 还包括编码器，所述编码器与可编程控制器的输入端相连，用于获取所 述触发模块的位置信息，并将所述位置信息发送给所述可编程控制器。

11.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述驱动组件 包括电机驱动器和步进电机，所述电机驱动器的输出端和输入端分别与 所述步进电机和所述可编程控制器连接，所述步进电机的转轴与所述触 发模块连接。