[发明专利]接近开关的检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及接近开关技术，尤其涉及一种接近开关的检测方法、装 置和系统。

背景技术

在工业应用中，接近开关应用非常广泛，在产品中或制造设备中大 量存在，然而，如何对接近开关进行检测成为需要解决的重要问题。

通常用于检测接近开关的测试台有一个水平滑槽和一个垂直滑槽， 水平滑槽上设有接线盒，垂直滑槽上设有金属块。水平滑槽中设置有待 测接近开关，通过金属块沿垂直滑槽的滑动，实时检测接近开关的开关 状态，通过这种方式测试待测接近开关是否正常，如果正常，还可以检 测待测接近开关的感应距离。

然而，通过上述方式只能够对单只接近开关进行测试，而且上述测 试方式需要人工介入才可以完成，从而使得对接近开关的检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种对接近开关的正常与否的检测方法， 以及实现该方法的装置和系统，从而提高对接近开关的检测效率。

根据本发明的一方面，提供一种接近开关的检测方法，用于检测至 少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测方法包括：

获取所述触发模块的移动位置信息；

根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测预设位置的接近开关 是否被触发；

根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定所述至少两个接近开 关是否正常。

根据本发明的另一方面，提供一种接近开关的检测装置，用于检测 至少两个接近开关，所述接近开关用触发模块触发，所述检测装置包括：

位置信息获取单元，用于获取所述触发模块的移动位置信息；

触发检测单元，用于根据所述移动位置信息和预设位置信息，检测 预设位置的接近开关是否被触发；

状态确定单元，用于根据所述预设位置的接近开关是否被触发确定 所述至少两个接近开关是否正常。

根据本发明的又一方面，提供一种接近开关的检测系统，所述检测 系统包括可编程控制器、触发模块和驱动组件，其中：

所述可编程控制器触发所述驱动组件带动所述触发模块移动；

所述触发模块在移动时，触发至少两个接近开关；

所述可编程控制器根据触发模块在移动时对应位置的接近开关是否 被触发确定所述至少两个接近开关是否正常。

根据本发明实施例提供的接近开关的检测方法、装置和系统，可用 于检测至少两个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息 和预设位置信息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设 位置的接近开关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可 实现对接近开关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高 了对接近开关的检测效率。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例一的接近开关的检测系统的逻辑框图；

图2是示出根据本发明实施例二的接近开关的检测系统的工装结构 装配图；

图3是示出一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图4是示出另一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图5是示出又一种接近开关的检测系统的工装结构的俯视图；

图6是示出根据本发明实施例三的接近开关的检测方法的流程图；

图7是示出根据本发明实施例四的接近开关的检测装置的一个逻辑 框图；

图8是示出根据本发明实施例四的接近开关的检测装置的另一个逻 辑框图。

图例说明：

110-可编程控制器，120-触发模块，121-第一滑块，122-旋转平台， 130-驱动组件，140-接近开关，150-传感平台，160-基座，170-编码器， 710-位置信息获取单元，711-平行距离获取子单元，712-旋转角度获取子 单元，720-触发检测单元，730-状态确定单元。

具体实施方式

本方案的发明构思是，该检测方法、装置和系统可用于检测至少两 个接近开关，具体为根据获取的触发模块的移动位置信息和预设位置信 息，检测预设位置的接近开关是否被触发，并根据该预设位置的接近开 关是否被触发确定该至少两个接近开关是否正常，从而可实现对接近开 关的批量检测，整个检测过程不需要人工介入，从而提高了对接近开关 的检测效率。