[发明专利]一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置

权利要求书

1.一种基于脚部扫描仪的校准方法，其特征在于，包含以下步骤：

脚部扫描仪扫描脚部本体，获得第一图像；

根据脚部的特定位置，在所述第一图像中，获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标；其中，所述特定位置至少有两个；

根据所获得的所述坐标，获得脚部中轴线；

利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线，将所述第一图像校准为第二图像。

2.根据权利要求1所述的基于脚部扫描仪的校准方法，其特征在于，在所述利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线，校准第一图像的步骤中，移动所述第一图像，直至所获得的脚部中轴线的位置与所述预存中轴线的位置重合。

3.根据权利要求2所述的基于脚部扫描仪的校准方法，其特征在于，在所述移动第一图像，直至所获得的脚部中轴线的位置与所述预存中轴线的位置重合的步骤中，包含以下子步骤：

计算所获得的脚部中轴线与所述预存中轴线的交叉点坐标；

以所述交叉点坐标为原点，旋转所述第一图像，直至所述第一图像的脚部中轴线和所述预存中轴线重合。

4.根据权利要求3所述的基于脚部扫描仪的校准方法，其特征在于，所述预存中轴线上设有基准点；所述基准点对应所述第一图像上的预设点；

在所述移动第一图像的步骤中，还包含以下子步骤：

移动所述第一图像，直至所述第一图像上的预设点与所述基准点重合。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于脚部扫描仪的校准方法，其特征在于，在所述获得第一图像的步骤后，以及在所述获得特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤前，还包含以下步骤：

调整所述第一图像的以下方面之一或其任意组合：亮度、对比度和饱和度；

在所述根据脚部的特定位置，在第一图像中，获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤中，根据脚部的特定位置，在调整后的第一图像中，获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标。

6.一种基于脚部扫描仪的校准装置，其特征在于，包含：

扫描模块，用于扫描脚部本体，获得第一图像；

第一获取模块，用于根据脚部的特定位置，在所述扫描模块获得的所述第一图像中，获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标；其中，所述特定位置至少有两个；

第二获取模块，用于根据所述第一获取模块获得的所述坐标，获得脚部中轴线；

校准模块，用于利用所述第二获取模块获得的脚部中轴线和预存中轴线，将所述第一图像校准为第二图像。

7.根据权利要求6所述的基于脚部扫描仪的校准装置，其特征在于，所述校准模块包含：移动子模块，用于移动所述第一图像，直至所获得的脚部中轴线的位置与所述预存中轴线的位置重合。

8.根据权利要求7所述的基于脚部扫描仪的校准装置，其特征在于，所述移动子模块进一步包含：

计算子模块，用于计算所获得的脚部中轴线与所述预存中轴线的交叉点坐标；

旋转子模块，用于以所述计算子模块获得的所述交叉点坐标为原点，旋转所述第一图像，直至所述第一图像的脚部中轴线和所述预存中轴线重合。

9.根据权利要求8所述的基于脚部扫描仪的校准装置，其特征在于，所述预存中轴线上设有基准点；所述基准点对应所述第一图像上的预设点；

所述移动子模块进一步包含：

第一子模块，用于移动所述第一图像，直至所述第一图像上的预设点与所述基准点重合。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的基于脚部扫描仪的校准装置，其特征在于，所述校准装置进一步包含调整模块，用于调整所述第一图像的以下方面之一或其任意组合：亮度、对比度和饱和度；

所述第一获取模块，根据脚部的特定位置，在所述调整模块调整后的第一图像中，获取所述特定位置在预设坐标系中的坐标。