[发明专利]一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体扫描领域，特别涉及一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置。

背景技术

随着人们对健康和舒适的追求，一双合脚的鞋尤其重要。合脚的有效方法是需要根据每个特定的穿戴来专门定制鞋的尺寸。以前，在定制鞋的过程中，是利用皮尺测量脚部多个部位的数据。这种用皮尺测量脚部的数据不但有限而且精确度不高。随着科学技术的发展，目前，专业定制鞋的过程中，是通过三维足部扫描仪测量脚部的三维数据，所测量的数据非常精确，根据测量的三维数据所定制出来的鞋才更加合适和舒适。于是出现了更为适合一般消费者的脚部扫描仪。

当利用三维足部扫描仪对人体脚部的轮廓进行扫描时，需要使用者将脚放在指定的测量区域内。但是，现有技术中的三维足部扫描仪还存在以下的缺陷：由于人体的脚部的大小和形状各异，因此需要根据测量操作人员的指示进行调整。但是即便如此，还是会存在站偏的现象，导致扫描的图像不正，会影响扫描系统对脚部轮廓线上特征点的读取，从而会严重影响扫描精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于脚部扫描仪的校准方法及其装置，脚部扫描仪可以对扫描的脚部图像进行校准，从而提高扫描结果的精确度，避免在使用脚部扫描仪对脚部扫描时，由于脚部站偏而导致扫描结果精度不高的现象。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于脚部扫描仪的校准方法，包含以下步骤：脚部扫描仪扫描脚部本体，获得第一图像；根据脚部的特定位置，在第一图像中，获取特定位置在预设坐标系中的坐标；其中，特定位置至少有两个；根据所获得的坐标，获得脚部中轴线；利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线，将第一图像校准为第二图像。

本发明的实施方式还提供了一种基于脚部扫描仪的校准装置，包含：扫描模块，用于扫描脚部本体，获得第一图像；第一获取模块，用于根据脚部的特定位置，在扫描模块获得的第一图像中，获取特定位置在预设坐标系中的坐标；其中，特定位置至少有两个；第二获取模块，用于根据第一获取模块获得的坐标，获得脚部中轴线；校准模块，用于利用第二获取模块获得的脚部中轴线和预存中轴线，将第一图像校准为第二图像。

本发明实施方式相对于现有技术而言，脚部扫描仪根据脚部的至少两个特定位置在脚部扫描仪所获得的第一图像中，获取特定位置在预设坐标系中的坐标，其获取方式较为简单，易于实现。再根据所获得的坐标，获得脚部中轴线；利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线的位置关系，通过使脚部中轴线和预存中轴线的位置重合，将第一图像校准为第二图像。通过上述校准方式可以实现在脚部扫描仪对脚部进行扫描的过程中可以将脚部特征点的中轴线与预存中轴线重合，使得扫描的第一图像更接近人体脚部的实际图像；从而，可以提高扫描结果的精确度，避免在使用脚部扫描仪对脚部扫描时，由于脚部站偏而导致扫描结果精度不高的现象。

另外，在利用所获得的脚部中轴线和预存中轴线，校准第一图像的步骤中，移动第一图像，直至所获得的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合。通过移动第一图像使获得的脚部中轴线与预存中轴线的位置重合，使得其校准转方式较为简单，有利于设计人员的开发设计；而且通过上述方式获取的结果较为准确不易出错。

另外，在移动第一图像，直至所获得的脚部中轴线的位置与预存中轴线的位置重合的步骤中，包含以下子步骤：计算所获得的脚部中轴线与预存中轴线的交叉点坐标；以交叉点坐标为原点，旋转第一图像，直至第一图像的脚部中轴线和预存中轴线重合。通过旋转第一图像使获得的脚部中轴线与预存中轴线的位置重合，使得其校准转方式较为简单，有利于设计人员的开发设计；而且通过上述方式获取的结果较为准确不易出错。

另外，预存中轴线上设有基准点；基准点对应第一图像上的预设点；在移动第一图像的步骤中，还包含以下子步骤：移动第一图像，直至第一图像上的预设点与基准点重合。通过移动第一图像使第一图像上的预设点与基准点重合，从而使获取的第一图像的精确度更高。

另外，在获得第一图像的步骤后，以及在获得特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤前，还包含以下步骤：调整第一图像的以下参数之一或其任意组合：亮度、对比度和饱和度；在根据脚部的特定位置，在第一图像中，获取特定位置在预设坐标系中的坐标的步骤中，根据脚部的特定位置，在调整后的第一图像中，获取特定位置在预设坐标系中的坐标。由于在利用脚部扫描仪对脚部轮廓进行扫描时，外界光线会对扫描信息造成干扰，因此可以通过调整亮度、对比度和饱和度使获取的脚部轮廓更为清晰，不仅可以避免扫描时环境光线对精确度的干扰，还有利于后期的图像处理。

附图说明