[发明专利]一种通用光伏机器人

权利要求书

1.一种通用光伏机器人，其特征是包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线包括导电的轨道、跨接多个台架的杆状物、金属缆索或者相邻对接与外界绝缘并且电气连通的光伏组件上侧和/或下侧边框；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆·毫米2/米；轨状输电母线与电源的电极连接；受电器包括电动轮组和电刷；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路。

2.按照权利要求1所述的一种光伏组件清洁机器人，其特征是还包括地面轮；机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。