[发明专利]一种通用光伏机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种通用光伏机器人。

背景技术

现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。

发明内容

本发明的目的是要提供一种通用光伏机器人。

本发明实现其目的的技术方案：制造一个通用光伏机器人，包括机架、电动轮组、受电器、专用设施和计算机控制模块；电动轮组与一个以上移动副轨道配合滚动连接；专用设施包括清洁模块和摄像头；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板——如汽车雨刮器的雨刮；专用设施与机架连接；电动轮组包括行驶于轨道上的轨道电动轮组和行驶于组件上的组件电动轮组；组件电动轮组包括正面轮和侧面轮；正面轮用于驱动；侧面轮用于定位；组件电动轮组实现清洁模块与光伏组件的配合滚动连接；轨道电动轮组与组件电动轮组同步运行；

受电器与一个轨状输电母线连接；轨状输电母线包括导电的轨道、跨接多个台架的杆状物、金属缆索或者相邻对接与外界绝缘并且电气连通的光伏组件上侧和/或下侧边框；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆·毫米2/米；轨状输电母线与电源的电极连接；受电器包括电动轮组和电刷；电源、轨状输电母线、受电器和通用光伏机器人的用电负载组成一个电气回路；源源不断供应通用光伏机器人电力。

还可以包括地面轮，并令机架通过四个地面轮转向机构与地面轮连接。

有益效果：移动副连接最少可以只用一组电动轮组；并因为从轨状输电母线获得电能，可以大大减少所配置的动力蓄电池体积重量。

附图说明

图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。

图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的O-O向剖视。

图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。

图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。

图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。

图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。

图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。

图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。

图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。

图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。

图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。

图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的光伏发电系统的结构示意图。

图16是南北向单层彩钢瓦天面安装带轨道的光伏发电系统的上视结构示意图。

图17是一个在既有光伏发电系统上设置农用薄膜组成光伏大棚的结构示意图。

图18和图19分别是一个多尖顶玻璃光伏大棚的侧视和正视结构示意图。

图20是一个通用光伏机器人在立面内外侧换轨的工作原理图。

图21是一个平天面光伏大棚的侧视结构示意图。

图22是一个兼作光伏大棚天面的光伏电池板部件不连续布置的示意图。

图23、24分别是通用光伏机器人清洁槽式聚光太阳能装置的正视及右视图。

图25是一个带风机布条清洁装置的通用光伏机器人的工作原理图。