[发明专利]一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置

权利要求书

1.一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱(1)和旋转传动箱(2)，所述的旋转传动箱(2)能够相对于主传动箱(1)、绕其旋转中心转动，其特征在于：所述的主传动箱(1)上设有第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)，所述的旋转传动箱(2)位于第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)之间，旋转中心为第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)的中间位置，旋转传动箱(2)的侧面与所述的第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)分别保留一定间隙；所述的旋转传动箱(2)上设有第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)，第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)连线的中点为旋转中心；所述的第一主传动轴(3)、第二主传动轴(4)、第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)均伸出箱体并成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上；

还包括能够转动的传动轴(8)和固定于传动轴(8)上的锥齿轮(9)，所述的锥齿轮(9)连接驱动机构；所述的传动轴(8)一部分设于主传动箱(1)内，另一部分设于旋转传动箱(2)内，传动轴(8)的两端分别固定安装有主传动齿轮(16)和旋转传动齿轮(17)，所述的主传动齿轮(16)与固定设于第一主传动轴(3)上的第一主传动齿轮(14)、设于主传动箱(1)内的主传动中间齿轮(13)分别啮合，同时所述的主传动中间齿轮(13)与固定设于第二主传动轴(4)上部的第二主传动齿轮(15)啮合；所述的旋转传动齿轮(17)分别与固定设于所述的第二旋转传动轴(6)上的第二旋转齿轮(22)、设于旋转传动箱(2)内的旋转中间齿轮(23)分别啮合，同时所述的旋转中间齿轮(23)与固定设于所述的第一旋转传动轴(5)上的第一旋转齿轮(21)啮合。

2.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，其特征在于：所述的主传动箱(1)上加工有安装槽，旋转传动箱(2)上 加工有凸出端部，凸出端部通过轴承安装在主传动箱(1)上的安装槽内。

3.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，其特征在于：所述的旋转传动箱(2)外设有气缸(26)，驱动相对于主传动箱(1)转动。

4.如权利要求1所述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构包括与所述锥齿轮(9)啮合的驱动锥齿轮(34)、与主传动箱(1)固定连接的电机(27)、与所述电机(27)连接的第一齿轮轴(30)、固定于第一齿轮轴(30)上的第一齿轮(32)、与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(33)和与所述的传动轴(8)方向垂直的第二齿轮轴(31)，所述的驱动锥齿轮(34)固定于第二齿轮轴(31)的一端，第二齿轮轴(31)的另一端固定设有第二齿轮(33)。

5.如权利要求1～5任意一项所述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，其特征在于：所述的第一主传动轴(3)、第二主传动轴(4)、第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)上均设有探头，探头外设有橡胶轮。

6.如权利要求5所述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，其特征在于：在所述的“X”型布置中，上方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有上压轮罩(24)，下方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有下压轮罩(25)，所述的上压轮罩(24)和下压轮罩(25)将“X”型布置的传动轴包围。