[发明专利]一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头的驱动装置。

背景技术

在核电站中，蒸汽发生器传热管是核电站的主要设备和反应堆冷却系统的压力边界，其压力边界面积占一回路边界的70％以上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况十分恶劣，所以传热管是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行资料统计表明，约为50％以上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电国家均对蒸汽发生器传热管定期实施役前检查和在役检查。

在蒸汽发生器传热管涡流检查中，涡流检测探头需要穿过传热管，且探头回拉过程中对传热管进行涡流信号的采集。因此需要设计一种能够满足上述要求的涡流检测探头的传动结构。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动定位装置，当涡流探头穿过传热管过程中，该装置对传热管进行涡流信号的采集。

本发明的技术方案如下：

一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，所述的旋转传动箱能够相对于主传动箱、绕其旋转中心转动，所述的主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，所述的旋转传动箱位于第一主传动轴和第二主传动轴之间，旋转中心为第一主传动轴和第二主传动轴的中间 位置，旋转传动箱的侧面与所述的第一主传动轴和第二主传动轴分别保留一定间隙；所述的旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，第一旋转传动轴和第二旋转传动轴连线的中点为旋转中心；所述的第一主传动轴、第二主传动轴、第一旋转传动轴和第二旋转传动轴均伸出箱体并成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上；

还包括能够转动的传动轴和固定于传动轴上的锥齿轮，所述的锥齿轮连接驱动机构；所述的传动轴一部分设于主传动箱内，另一部分设于旋转传动箱内，传动轴的两端分别固定安装有主传动齿轮和旋转传动齿轮，所述的主传动齿轮与固定设于第一主传动轴上的第一主传动齿轮、设于主传动箱内的主传动中间齿轮分别啮合，同时所述的主传动中间齿轮与固定设于第二主传动轴上部的第二主传动齿轮啮合；所述的旋转传动齿轮分别与固定设于所述的第二旋转传动轴上的第二旋转齿轮、设于旋转传动箱内的旋转中间齿轮分别啮合，同时所述的旋转中间齿轮与固定设于所述的第一旋转传动轴上的第一旋转齿轮啮合。

在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的主传动箱上加工有安装槽，旋转传动箱上加工有凸出端部，凸出端部通过轴承安装在主传动箱上的安装槽内。

在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的旋转传动箱外设有气缸，驱动相对于主传动箱转动。

在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的驱动机构包括与所述锥齿轮啮合的驱动锥齿轮、与主传动箱固定连接的电机、与所述电机连接第一齿轮轴、固定于第一齿轮轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和与所述的传动轴方向垂直的第二齿轮轴，所述的驱动锥齿轮固定于第二齿轮轴的一端，第二齿轮轴的另一端固定设有第二齿轮。

在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的第一主传动轴、第二主传动轴、第一旋转传动轴和第二旋转传动轴上均设有探头，探头外设有橡胶轮。

在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，在所述的“X”型布置中，上方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有上压轮罩，下方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有下压轮罩，所述的上压轮罩和下压轮罩将“X”型布置的传动轴包围。

本发明的显著效果在于：

通过设计传动轴，带动与传动轴相连的主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，并且由于主传动箱和旋转传动箱轴承安装，通过气缸或其它驱动结构驱动旋转传动箱转动，则旋转传动箱可以通过与主传动箱固定连接的传动轴套在第一传动轴和第二传动轴之间小范围转动。即旋转传动箱相对于主传动箱整体转动的同时，两根主传动轴和两根旋转传动轴呈X型布置，且同时转动。

设计的驱动结构，通过锥齿轮的垂直啮合，利用电机带动轴运动，从而带动与轴连接的齿轮转动，通过齿轮的啮合将动力传递给与传动轴垂直的轴，从而带动驱动锥齿轮转动，为主传动箱和旋转传动箱内的传动轴提供转动力。