[发明专利]交通灯控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通灯控制方法，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，其特征在于，包括：

统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；

统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；

根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。

2.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间，包括：

当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。

3.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。

4.根据权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，还包括：

将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。

5.根据权利要求4所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。

6.根据权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。

7.根据权利要求1-5任一项所述的交通灯控制方法，其特征在于，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。

8.一种交通灯控制装置，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，其特征在于，包括：

第一统计单元，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；

第二统计单元，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；

时间分配调整单元，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。

9.根据权利要求8所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述时间分配调整单元包括：

直行车辆时间调整单元，适于当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。

10.根据权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。

11.根据权利要求9所述的交通灯控制装置，其特征在于，还包括：

左转车辆时间调整单元，适于将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。

12.根据权利要求11所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。

13.根据权利要求8所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。

14.根据权利要求8-12任一项所述的交通灯控制装置，其特征在于，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。