[发明专利]交通灯控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通灯控制方法及装置。

背景技术

在城市交通的控制中，交通灯常被用于交叉路口用于指引处于路口的车辆通行方向，所有的车辆均按照交通灯的指示通行或静止通行，从而使得处于交叉路口的车辆可以有序的使用公共道路资源。

目前，交通灯的控制通常是根据经验设定固定的开关频率，在一个周期内，设定规定的本车道的车辆直行时间、车辆左转时间和车辆等待时间。然而，实际路况中交叉路口交通压力较大，现有的交通灯控制不能很好地起到平衡不同方向车辆通行的效果。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种交通灯控制的方法及装置，缓解交叉路口的交通压力，提升平衡不同方向车辆通行的效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种交通灯控制的方法，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，所述方法包括：

统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；

统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；

根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。

可选地，所述根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间，包括：

当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。

可选地，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。

可选地，所述交通灯控制方法，还包括：

将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。

可选地，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。

可选地，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。

可选地，在统计所述第一车辆流量与所述第二车辆流量时，所述车辆增量以车辆增加的数目除以车道数来统计。

本发明实施例还提供一种交通灯控制装置，用于控制位于第一车道与第二车道的交叉路口的交通灯，所述装置包括：

第一统计单元，适于统计所述第一车道上的第一车辆流量，所述第一车辆流量是当前红绿灯周期内进入所述第一车道的车辆增量；

第二统计单元，适于统计所述第二车道上的第二车辆流量，所述第二车辆流量是所述当前红绿灯周期内进入所述第二车道的车辆增量；

时间分配调整单元，适于根据所述第一车辆流量和第二车辆流量的比较结果，调整下一红绿灯周期内所述第一车道和所述第二车道上的车辆通行时间分配，以使得车辆增量较多的车道获得较多的通行时间。

可选地，所述时间分配调整单元包括：

直行车辆时间调整单元，适于当所述第一车流量与所述第二车流量之差的绝对值大于或等于阈值时，将车辆数较多的车道的直行分配时间增加直行预估调整时间，且将车辆数较少的车道的直行分配时间减少所述直行预估调整时间。

可选地，所述直行预估调整时间为所述第一车流量与所述第二车流量相差的车辆从静止到通过所述交叉路口所需时间。

可选地，所述交通灯控制装置，还包括：

左转车辆时间调整单元，适于将车辆较多的车道的左转分配时间增加左转预估调整时间，且将车辆较少的车道的左转分配时间减少所述左转预估调整时间。

可选地，所述左转预估调整时间为所述直行预估调整时间的一半。

可选地，所述第一车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第一车道的车辆数目与从所述第一车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差；所述第二车辆流量为：在所述当前红绿灯周期内从所述交叉路口的上一路口驶入所述第二车道的车辆数目与从所述第二车道驶离所述交叉路口的车辆数目之差。