[发明专利]一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法

权利要求书

1.一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据公式F_p＝kx(t)+F计算所述吊臂钢丝绳处的动载荷F_p；

根据附加力偶M_e计算所述吊臂的第一挠度Y₁；

根据所述动载荷F_p分别计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及平行于所述吊臂平面的弯矩M_x；

根据所述垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及所述平行于所述吊臂平面的弯矩M_x计算所述吊臂的第二挠度Y₂；

根据公式Y＝Y₁+Y₂计算所述吊臂的挠度；其中，所述F为吊装物的自重；所述x(t)为位移，所述k为刚度系数；其中，

所述根据附加力偶M_e计算所述吊臂的第一挠度Y₁，包括：

根据公式计算所述吊臂的第一挠度Y₁；所述L为所述吊臂的总长度；所述L₁为所述吊臂下端点到所述吊臂重心的长度；所述L₂为所述吊臂下端点到油缸支承的长度；所述E为所述吊臂的弹性模量；所述I为所述吊臂的惯性矩；所述P_G为所述吊臂的自重载荷；所述θ为所述吊臂仰角；

所述根据所述垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及所述平行于所述吊臂平面的弯矩M_x计算所述吊臂的第二挠度Y₂，包括：

根据公式计算第二挠度Y₂；其中，所述x为位移量；所述L₃为油缸支承到第一节吊臂和第二节吊臂连接点的长度；所述L₄为所述第二节吊臂的长度；所述L₅为第三节吊臂的长度；所述Q为变量；

所述所述x₀为初位移；所述ω_n为无阻尼时的固有频率；所述ξ为阻尼比；所述为初位移对吊装时间t的一阶导数；所述ω_d为有阻尼时的固有频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动载荷F_p计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H包括：

根据公式计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H；其中，所述P_G为所述吊臂的自重载荷；所述θ为所述吊臂仰角；所述β为起重机卷扬钢丝与所述吊臂轴线之间的夹角；所述i为吊钩倍率；所述η为滑轮组的效率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据计算平行于所述吊臂轴线的分力F_N；其中，所述P_G为所述吊臂的自重载荷；所述θ为所述吊臂仰角；所述β为起重机卷扬钢丝与所述吊臂轴线之间的夹角；所述i为吊钩倍率；所述η为滑轮组的效率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动载荷F_p计算平行于所述吊臂平面的弯矩M_x包括：

根据公式计算平行于所述吊臂平面的弯矩M_x；其中，所述S₁为上滑轮到所述吊臂中心的距离；所述S₂为下滑轮到所述吊臂中心的距离；所述β为起重机卷扬钢丝与所述吊臂轴线之间的夹角；所述i为吊钩倍率；所述η为滑轮组的效率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据公式计算变量Q值；其中，所述F_H为垂直于所述吊臂轴线的分力；所述M_x为平行于所述吊臂平面的弯矩；所述x为位移量；所述E为所述吊臂的弹性模量。