[发明专利]一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法

说明书

本发明提供了一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法，包括：根据公式F_p＝k.x(t)+F计算所述吊臂钢丝绳处的动载荷F_p；根据所述动载荷F_p分别计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及平行于所述吊臂平面的弯矩M_x；根据附加力偶M_e计算所述吊臂钢体部分的挠度Y₁；根据所述垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及所述平行于所述吊臂平面的弯矩M_x计算所述吊臂变截面悬臂梁的挠度Y₂；根据公式Y＝Y₁+Y₂计算所述吊臂的挠度；其中，所述F为吊装物的自重；所述x(t)为位移，所述k为刚度系数；如此，根据起重机吊装过程载荷的动态特性，计算出起重机启动时的动载荷，根据动载荷实时计算吊装过程中吊臂挠度的变化，通过对起重机载荷进行分解，分两步计算出实时吊装过程中的吊臂挠度，提高了吊装操作的仿真精度。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法。

背景技术

随着全国各地城镇化建设、铁路交通、能源水利、石油化工等各个方面的快速地发展，起重机产业迎来了新的发展。而现代化建设的进程越来越快，吊装过程的高效性和安全性就凸显的尤为重要。

伸缩式吊臂是汽车起重机的一个重要的工作构件。在吊装过程中，吊臂在受到荷载的作用下会产生挠度变形，影响起重机的工作性能及安全性能。而汽车起重机的特点是工作时经常启、制动，而在启、制动的过程中汽车起重机承受着强烈的冲击和振动，因此在进行起重机吊臂挠度计算时需要将动载荷考虑进去。并且，在汽车起重机的智能化进程中，需要明确吊装过程中实时的吊装物位置，因此一种实时计算汽车起重机吊臂挠度的方法是有必要的。

现有技术中，主要通过放大系数法、叠加法和当量惯性矩法等静态算法计算汽车起重机吊臂挠度。但上述几种方法在计算吊臂挠度时，虽然考虑了动载荷的影响，但是在考虑动载荷时只是将动载系数作为一常数带入计算，忽略了起重机吊装过程的动态特性对吊臂挠度的影响，不能得到吊装过程中实时的吊臂挠度值，影响挠度值的精确性。

基于此，目前亟需一种在计算起重机吊臂挠度时，可以考虑动载荷的动态特性，实时计算吊装过程中吊臂挠度的变化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法，用于解决现有技术中，在计算起重机吊臂挠度时，不能将动载系数的动态特性考虑在内，导致不能得出吊装过程中实时的吊臂挠度值。

本发明提供一种考虑动载荷的汽车起重机吊臂挠度计算方法，所述方法包括：

根据公式F_p＝kx(t)+F计算所述吊臂钢丝绳处的动载荷F_p；

根据附加力偶M_e计算所述吊臂的第一挠度Y₁；

根据所述动载荷F_p分别计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及平行于所述吊臂平面的弯矩M_x；

根据所述垂直于所述吊臂轴线的分力F_H及所述平行于所述吊臂平面的弯矩M_x计算所述吊臂的第二挠度Y₂；

根据公式Y＝Y₁+Y₂计算所述吊臂的挠度；其中，所述F为吊装物的自重；所述x(t)为位移，所述k为刚度系数。

上述方案中，所述根据所述动载荷F_p计算垂直于所述吊臂轴线的分力F_H包括：