[发明专利]一种制动器动态试验方法

权利要求书

1.一种制动器动态试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.控制惯性式制动器试验台的驱动电机带动主轴及数组惯性飞轮盘机构由静止逐渐加速，通过第一转速转矩传感器对主轴进行实时测速，并由可编程控制器根据速度检测信号发出控制信号至变频器，以控制加载电机按转速跟踪模式运行，在加速至额定转速之前，变频器输出的电压设定为零且频率跟踪主轴实测转速；

b.当第一转速转矩传感器实测转速达到额定转速时，控制牙嵌离合器脱开使主轴与驱动电机脱离，被测制动器开始抱闸进入制动过程，并由数组惯性飞轮盘机构的转动惯量作为被测制动器的负载转矩，由第一转速转矩传感器将实测的制动力矩及转速输入可编程控制器；

c.由可编程控制器根据实测制动力矩计算实时介入转矩，并通过变频器控制加载电机输出相应转矩，使负载转矩保持设定力矩；

d.当主轴停止转动后，试验系统延时一个预定的时间后切断加载电机电源，试验过程结束；

e.通过主控计算机在试验结束后一次采集试验过程数据，绘制试验过程曲线，并计算相应的制动力矩。

2.根据权利要求1所述的一种制动器动态试验方法，其特征在于，所述步骤c具体还包括：

c1.由可编程控制器通过记录实测的制动力矩及转速计算出系统机械功率，由数组惯性飞轮盘机构的转动惯量及实测转速计算出系统输出功率，根据实时制动力矩和设定力矩值的差值，计算出加载电机输出功率；

c2.当实测制动力矩高于设定力矩时，功率的差值为负值，由变频器控制加载电机在无电压励磁、频率跟踪状态下运行；

c3.当实测制动力矩小于设定转矩时，功率差值显示为正值，则为加载电机输出功率，形成制动过程闭环功率控制；

c4.当实时转速接近零时，对加载电机的输出转矩进行限定，保证输出转矩不大于设定转矩值。

3.根据权利要求1所述的一种制动器动态试验方法，其特征在于，所述额定转速为750rpm。