[发明专利]一种制动器动态试验方法

说明书

本发明公开了一种制动器动态试验系统及方法，包括惯性式制动器试验台、力矩叠加装置、被测制动器和控制系统，惯性式制动器试验台包括驱动电机、牙嵌离合器、第一转速转矩传感器、两两成组配置的数组惯性飞轮盘机构、连接于相邻两组惯性飞轮盘机构之间的主轴；力矩叠加装置包括第二底座、设于第二底座上且相连接的第二转速转矩传感器和加载电机；控制系统包括可编程控制器、变频器和主控计算机。该系统及方法能同时满足水平及垂直制动类型制动器动态制动力矩测试需要，力矩叠加装置的转动惯量由加载电机模拟提供，因此在一定范围内可无级调节，与惯性飞轮组分级提供转动惯量相比，精度较高且可模拟不同的静夹持力矩，更全面地反映制动器的制动性能。

技术领域

本发明属于制动器试验技术、具体涉及一种制动器动态试验系统及方法。

背景技术

起重机械制动器是起重机重要的安全部件之一，具备阻止悬吊物件下落、实现停车功能，只有完好可靠的制动器才能保证起重机械运行的准确性和安全生产。随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的吨位和工作级别不断提高，对制动器性能提出了更高的要求。目前，台架试验是制动器性能测试的重要环节，广泛采用惯性式制动器试验台测试制动器动态制动力矩，通过用变频电机驱动与制动轴上负载转动惯量相等的飞轮块，并使之达到开始制动时制动轴初速度模拟制动轴惯性能。其存在的问题：一是仅能模拟水平制动(仅适合汽车制动器水平类制动力矩的测试)而无法模拟起重机械带载垂直制动及夹持之缺陷；二是只能有级调节，存在着分级误差；三是在不停机时无法调整转动惯量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动器动态试验系统及方法，能够同时覆盖水平及垂直类制动器产品试验设备，特别是能够模拟起重机带载制动工况下制动器制动性能试验，其静载制动力矩可在一定范围内自由设置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一方面，一种制动器动态试验系统，包括：

惯性式制动器试验台，包括第一底座、依次设于第一底座上且相连接的驱动电机、牙嵌离合器、主轴组、第一转速转矩传感器，主轴组包括两两成组配置的数组惯性飞轮盘机构、连接于相邻两组惯性飞轮盘机构之间的主轴；

力矩叠加装置，包括第二底座、设于第二底座上且相连接的第二转速转矩传感器和加载电机；

被测制动器，具有制动轮，并分别与第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器相连；

控制系统，包括可编程控制器、变频器和主控计算机，可编程控制器的输入端分别与第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器相连，输出端与变频器相连，变频器的输出端与加载电机相连，主控计算机与第一、二转速转矩传感器的二级仪表相连，在试验结束后一次接收试验过程数据，绘制试验过程曲线，并计算相应的制动力矩和制动功。

所述惯性飞轮盘机构的数量为四组共八个。

所述惯性飞轮盘机构包括惯性飞轮盘、内齿轮和外齿轮，内齿轮固设于惯性飞轮盘的一侧，外齿轮通过花键滑动设于主轴上，并随主轴转动，且与内齿轮在相靠时啮合。

所述外齿轮凹槽内设有轴承，轴承上连有拨叉、拨叉另一端连有驱动气缸，通过驱动气缸带动外齿轮轴向滑动。

所述第二底座具有燕尾槽，所述加载电机通过T型螺栓及垫块固定在第二底座上，所述第二转速转矩传感器通过带压块夹具的支座固定在第二底座上。

所述加载电机与第二转速转矩传感器之间采用轴套平键连接，所述被测制动器的制动轮一端设有法兰盘轴，法兰盘轴与第二转速转矩传感器之间也通过轴套平键连接。

所述轴套与加载电机、第二转速转矩传感器、法兰盘轴之间均为间隙配合。

另一方面，一种制动器动态试验方法，包括如下步骤：