[发明专利]一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法有效
| 申请号： | 201511030173.9 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106931223B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨松;谭术洋;任云;钟发杰 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04;F16K37/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅;张檑 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电传动装置 回转 防卡滞 控制变频器 位置传感器 阀门关闭 阀门开启 传感器 阀门 卡滞 阀门动作 回转阀门 设置位置 转动位置 输出 变频器 检测阀 阀瓣 关阀 开阀 转矩 电机 封闭 | ||
1.一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、设置传感器在回转阀门的阀瓣周围设置位置传感器，所述位置传感器能够检测阀瓣的转动位置；位置传感器共有四个，在阀瓣的90°运动行程上均匀分布，第一个位置传感器位于阀瓣0°行程位置，第四个位置传感器位于阀瓣90°行程位置，第二和第三个位置传感器依次在第一和第四个位置传感器之间均匀分布；
步骤2、阀门关闭控制阀门关闭时，当阀瓣经过第一个位置传感器时，控制系统接收到第一个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出关阀启动频率f1；阀瓣按照f1所对应的转速匀速向第二个位置传感器接近；当到达第二个位置传感器传感器时，控制系统接收到第二个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出加速频率f2，f2＞f1，阀瓣按照f2所对应的转速向第三个位置传感器接近；当到达第三个位置传感器时，控制系统接收到第三个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出减速频率f3，f3＜f2，阀瓣按照f3对应的转速向第四个位置传感器接近；当到达第四个位置传感器时，控制系统接收到第四个位置传感器输出的信号，控制变频器从设定的频率f4快速降 到0Hz，使电传动装置快速停止，完成阀门关闭；
步骤3、阀门开启控制阀门开启时，当阀瓣位置经过第四个位置传感器时，控制系统接收到第四个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出开阀启动频率f5；阀瓣按照f5所对应的转速匀速向第三个位置传感器接近；当到达第三个位置传感器时，控制系统接收到第三个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出加速频率f6，f6＞f5，阀瓣按照f6对应的转速向第二个位置传感器接近；当到达第二个位置传感器时，控制系统接收到第二个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出减速频率f7，f7＜f6，阀瓣按照f7对应的转速向第一个位置传感器接近；当到达第一个位置传感器时，控制系统接收到第一个位置传感器输出的信号，控制变频器从设定的频率f8快速降到0Hz，使电传动装置快速停止，完成阀门开启。
2.如权利要求1所述的部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法，其特征在于：所述位置传感器为电感式接近开关。
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