[发明专利]一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法

说明书

本发明属于阀门电传动装置装技术领域，具体涉及一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法。本发明的一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法，包括以下步骤：步骤1、设置传感器：在回转阀门的阀瓣周围设置位置传感器，所述位置传感器能够检测阀瓣的转动位置；步骤2、阀门关闭控制：阀门关闭时，控制变频器向电传动装置依次输出关阀频率f₁、f₂、f₃和f₄；步骤3、阀门开启控制：阀门开启时，控制变频器向电传动装置依次输出开阀频率f₅、f₆、f₇和f₈。本发明解决了现有的回转封闭电传动装置由于过转矩导致的阀门卡滞的技术问题，通过位置传感器和变频器，根据实际需要改变电机的转速，避免出现卡滞现象，从而提高阀门动作的可靠性。

技术领域

本发明属于阀门电传动装置装技术领域，具体涉及一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法。

背景技术

现有部分回转阀门主要是通过位置传感器来控制阀门电装的正转和反转来实现开关。阀门电装的开关力矩由供电电压决定，在开关过程中电装输出的转矩为一个定值。当阀门关到位或开到位后，根据位置传感器的信号来断开阀门电装供电，阀门动作停止。

在阀门多次动作后，阀瓣的阻力矩会变小。在关阀时，有可能出现电机输出的力矩较大，导致阀门卡滞，无法连续可靠动作。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：现有的回转封闭电传动装置由于过转矩导致的阀门卡滞。

本发明的技术方案如下所述：

一种部分回转全封闭电传动装置防卡滞方法，包括以下步骤：

步骤1、设置传感器

在回转阀门的阀瓣周围设置位置传感器，所述位置传感器能够检测阀瓣的转动位置。位置传感器共有四个，在阀瓣的90°运动行程上均匀分布，第一个位置传感器位于阀瓣0°行程位置，第四个位置传感器位于阀瓣90°行程位置，第二和第三个位置传感器依次在第一和第四个位置传感器之间均匀分布。

步骤2、阀门关闭控制

阀门关闭时，当阀瓣经过第一个位置传感器时，控制系统接收到第一个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出关阀启动频率f₁；阀瓣按照f₁所对应的转速匀速向第二个位置传感器接近；当到达第二个位置传感器传感器时，控制系统接收到第二个位置传感器输出的信号，控制变频器向电传动装置输出加速频率f₂，f₂＞f₁，阀瓣按照f₂所对应的转速向第三个位置传感器接近；当到达第三个位置传感器传感器时，控制系统接收到第三个位置传感器输出的信号，控制变频器向电装输出减速频率f₃，f₃＜f₂，阀瓣按照f₃对应的转速向第四个位置传感器接近；当到达第四个位置传感器时，控制系统接收到第四个位置传感器输出的信号，控制变频器从设定的频率f₄快速将到0Hz，使电传动装置快速停止，完成阀门关闭。

步骤3、阀门开启控制