[发明专利]一种真空抓取产品机械手

权利要求书

1.一种真空抓取产品机械手，其特征在于：包括连接座(5)和左右对称设置的两个真空 抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件(1)、电机带轮组件(2)、防转缓 冲抓取头组件(3)和同步随动轮组件(4)，所述本体基座组件(1)包括本体基座(101)，所述 电机带轮组件(2)包括电机(21)和同步带轮(22)，所述同步随动轮组件(4)包括同步随动轮 (42)，所述防转缓冲抓取头组件(3)包括由上至下依次设置的缓冲机构(31)、安装座(32)、 防转导向轴机构(33)和抓取头机构(34)，每一个真空抓取产品单元中：电机带轮组件(2)固 定安装在本体基座(101)的上部，同步随动轮组件(4)固定安装在本体基座(101)的下部，且 同步随动轮(42)位于同步带轮(22)的正下方，同步带轮(22)和同步随动轮(42)间设有同步 带(8)，在同步带(8)上设有限位块(81)，防转缓冲抓取头组件(3)设置在限位块(81)上，且 防转缓冲抓取头组件(3)的抓取头机构(34)朝下设置；连接座(5)将两个防转缓冲抓取头组 件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述缓冲机构(31)包 括缓冲弹簧(312)和竖直设置的导向轴(311)，所述导向轴(311)的底端和安装座(32)相连 接，所述限位块(81)竖直方向设有通孔，所述导向轴(311)的顶部穿射出该通孔，且导向轴 (311)与该通孔滑动连接，所述缓冲弹簧(312)设置在安装座(32)和限位块(81)之间，该缓 冲弹簧(312)套设在导向轴(311)上。

3.根据权利要求2所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述通孔为腰孔结 构，该通孔的长度方向和同步带轮(22)的轴线垂直，所述导向轴(311)相对应的设有扁位结 构。

4.根据权利要求1所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述防转导向轴机构 (33)包括套筒(331)和竖直设置的空心轴(332)，所述连接座(5)与防转导向轴机构(33)相 对应的设有安装孔，所述套筒(331)设置在安装孔内，所述空心轴(332)滑动设置在套筒 (331)内，所述套筒(331)和空心轴(332)间设有空心轴防转结构，所述空心轴(332)的底端 和抓取头机构(34)连接，且抓取头机构(34)设有和空心轴通孔连通的抽真空孔，所述空心 轴(332)顶端设置在安装座(32)内，所述安装座(32)内设有抽真空通道，该抽真空通道出口 和空心轴(332)的通孔连通，该抽真空通道入口外接有真空进入转接头(11)。

5.根据权利要求4所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述空心轴防转结构 为花键和钢珠结构形式。

6.根据权利要求4所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述抓取头机构(34) 包括依次连接的第一连接头(341)、第二连接头(342)和吸头(343)，其中，所述第一连接头 (341)和第二连接头(342)通过螺栓(7)连接，所述第一连接头(341)和第二连接头(342)所 对应设置的连接孔为腰孔结构，且该第一连接头(341)和第二连接头(342)所对应设置的连 接孔的长度方向和同步带轮(22)的中心线平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：所述第一连接头 (341)和第二连接头(342)间、所述空心轴(332)和安装座(32)间分别设有O型密封圈(9)。

8.根据权利要求1所述的一种真空抓取产品机械手，其特征在于：本装置还包括防护机 构，所述防护机构包括拉簧(13)，所述了拉簧(13)的顶端固定在同步带(8)上，所述拉簧 (13)的底端固定连接在本体基座(101)底部。