[发明专利]一种真空抓取产品机械手

说明书

技术领域

本发明属于精密机械领域，尤其涉及一种应用于IC捡置式自动测试分选机的真空 抓取产品机械手。

背景技术

目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新 的要求，但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于， 旧有的封测设备的产品抓取装置效率低下，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实 际需要。

现有的测试机构由于真空抓取产品机械手机构的外型尺寸偏大、结构复杂、调整 困难、不便于维修、抓取产品效率低；因此，本领域的技术研发人员一直致力于开发一种结 构轻巧、取放产品精确抓取、寿命长久、空间占用小、便于调整以及维修、高效的应用于自动 检测分选机的真空抓取产品机械手

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种真空抓取产品机械手，以解决现有的产品抓取装 置存在的调整困难、不便于维修、抓取产品效率地下的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种真空抓取产品机械手，包括连接座和左右对称设置的两个真空抓取产品单 元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件、电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同 步随动轮组件，所述本体基座组件包括本体基座，所述电机带轮组件包括电机和同步带轮， 所述同步随动轮组件包括同步随动轮，所述防转缓冲抓取头组件包括由上至下依次设置的 缓冲机构、安装座、防转导向轴机构和抓取头机构，每一个真空抓取产品单元中：电机带轮 组件固定安装在本体基座的上部，同步随动轮组件固定安装在本体基座的下部，且同步随 动轮位于同步带轮的正下方，同步带轮和同步随动轮间设有同步带，在同步带上设有限位 块，防转缓冲抓取头组件设置在限位块上，且防转缓冲抓取头组件的抓取头机构朝下设置； 连接座将两个防转缓冲抓取头组件连接。

进一步的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和竖直设置的导向轴，所述导向轴的底端 和安装座相连接，所述限位块竖直方向设有通孔，所述导向轴的顶部穿射出该通孔，且导向 轴与该通孔滑动连接，所述缓冲弹簧设置在安装座和限位块之间，该缓冲弹簧套设在导向 轴上。

进一步的，所述通孔为腰孔结构，该通孔的长度方向和同步带轮的轴线垂直，所述 导向轴相对应的设有扁位结构。

进一步的，所述防转导向轴机构包括套筒和竖直设置的空心轴，所述连接座与防 转导向轴机构相对应的设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，所述空心轴滑动设置在套 筒内，所述套筒和空心轴间设有空心轴防转结构，所述空心轴的底端和抓取头机构连接，且 抓取头机构设有和空心轴通孔连通的抽真空孔，所述空心轴顶端设置在安装座内，所述安 装座内设有抽真空通道，该抽真空通道出口和空心轴的通孔连通，该抽真空通道入口外接 有真空进入转接头。

进一步的，所述空心轴防转结构为花键和钢珠结构形式。

进一步的，所述抓取头机构包括依次连接的第一连接头、第二连接头和吸头，其 中，所述第一连接头和第二连接头通过螺栓连接，所述第一连接头和第二连接头所对应设 置的连接孔为腰孔结构，且该第一连接头和第二连接头所对应设置的连接孔的长度方向和 同步带轮的中心线平行设置。

进一步的，所述第一连接头和第二连接头间、所述空心轴和安装座间分别设有O型 密封圈。

进一步的，本装置还包括防护机构，所述防护机构包括拉簧，所述了拉簧的顶端固 定在同步带上，所述拉簧的底端固定连接在本体基座底部。

进一步的，所述同步随动轮组件还包括随动轮转轴和转轴定位螺母，所述同步随 动轮通过转轴定位螺母转动设置在随动轮转轴的一端，所述本体基座设有同步随动轮安装 孔，所述随动轮转轴的另一端伸出同步随动轮安装孔后通过锁紧螺母锁紧，所述同步随动 轮安装孔为腰孔结构形式，且该同步随动轮安装孔的长度方向竖直设置，所述转轴定位螺 母位于安装孔内，且转轴定位螺母和同步随动轮安装孔相对应的设有扁位结构。

进一步的，所述电机采用外置式设置。

相对于现有技术，本发明所述的一种真空抓取产品机械手具有以下优势：

本发明所述的一种真空抓取产品机械手具有结构紧凑、通过连接座将两个真空抓 取产品单元连接在一起，通过本体基座组件将本装置固定在设备上，然后经过电机带轮组 件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件共同作用对产品进精确的抓取，取放产品精确、 空间占用小，很大程度上支持了生产的进行。