[发明专利]感应电机驱动系统

权利要求书

1.一种感应电机驱动系统，其特征在于，该系统包括两相感应电机、电源滤波电路、H桥功率驱动电路、控制器MCU，

所述电源滤波电路，用于滤掉直流电源上的谐波分量，并且产生驱动所需要的电源中点电压；

所述控制器MCU，用于产生H桥功率驱动电路工作所需要的开关控制信号；

所述H桥功率驱动电路，用于产生驱动电流并且发送到两相感应电机；

所述两相感应电机，用于接收所述H桥功率驱动电路产生的驱动电流，并且所述两相感应电机的绕组L1和绕组L2的中点与电源中点N相连，所述绕组L1和绕组L2的端点分别与所述H桥功率驱动电路的桥臂端点U和桥臂端点V相连；

所述H桥功率驱动电路由功率半导体管Q1、功率半导体管Q2、功率半导体管Q3和功率半导体管Q4构成一个H桥，所述功率半导体管Q1的漏极接直流电源输出端，所述功率半导体管Q1的源极接功率半导体管Q3的漏极形成桥臂端点U，所述功率半导体管Q3的源极接地，所述功率半导体管Q1的栅极和功率半导体管Q3的栅极分别接控制器MCU；所述功率半导体管Q2的漏极接直流电源输出端，所述功率半导体管Q2的源极接功率半导体管Q4的漏极形成桥臂端点V，所述功率半导体管Q4的源极接地，所述功率半导体管Q2的栅极和功率半导体管Q4的栅极分别接控制器MCU；

所述控制器MCU，具体用于对所述H桥功率驱动电路中的功率半导体管Q1、功率半导体管Q2、功率半导体管Q3及功率半导体管Q4产生PWM控制信号；当需要电机正向旋转时，则在0≤t＜T/2时，对Q1进行斩波控制，使得H桥的端口U产生有效电压V_cSin(2πft)+V_H/2；在这段时间，Q3处于关断状态，或者，根据Q1的状态进行逻辑″非″的运行；在T/2≤t＜T时，对Q3进行斩波，使得H桥的端口U产生有效电压V_H/2-V_cSin(2πft)；在这段时间，Q1处于关断状态，或者，根据Q3的状态进行逻辑″非″的运行；同时，在0≤t＜T/4时，对Q2进行斩波控制，使得H桥的端口V产生有效电压V_cCos(2πft)+V_H/2；在这段时间，Q4处于关断状态，或者，根据Q2的状态进行逻辑″非″的运行；在T/4≤t＜3T/4时，对Q4进行斩波，使得H桥的端口V产生有效电压V_H/2-V_cCos(2πft)；在这段时间，Q2处于关断状态，或者，根据Q4的状态进行逻辑″非″的运行；在3T/4≤t＜T/时，对Q2进行斩波，使得H桥的端口V产生有效电压V_cCos(2πft)+V_H/2；在这段时间，Q4处于关断状态，或者，根据Q2的状态进行逻辑″非″的运行。

2.根据权利要求1所述的感应电机驱动系统，其特征在于：所述电源滤波电路包括依次串联的双滤波电容C0和双滤波电容C1，所述电源滤波电路的一端连接直流电源，另一端接地。

3.根据权利要求2所述的感应电机驱动系统，其特征在于：所述双滤波电容C1与接地之间连接有采样电阻RS0。

4.根据权利要求2所述的感应电机驱动系统，其特征在于：所述双滤波电容C0和双滤波电容C1的大小相等。

5.根据权利要求4所述的感应电机驱动系统，其特征在于：该系统还包括电阻R1、电阻R3、电阻R5、电阻R7；电阻R2、电阻R4、电阻R6、电阻R8；所述的电阻R1、电阻R2、电阻R5和电阻R6分别设置在控制器MCU与所述功率半导体管Q1、功率半导体管Q2、功率半导体管Q3和功率半导体管Q4的栅极之间，所述电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8分别设置在所述的功率半导体管Q1、功率半导体管Q2、功率半导体管Q3和功率半导体管Q4的栅极与源极之间。