[发明专利]一种电动助力车智能诊断方法

权利要求书

1.一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)智能诊断装置通过系统总线连接电动助力车系统并成为电动助力车系统主机；

(2)通过智能诊断装置进行左/右刹车诊断；

(3)通过智能诊断装置进行速度传感器诊断；

(4)通过智能诊断装置进行助力传感器诊断；

(5)通过智能诊断装置进行电机诊断；

(6)通过智能诊断装置进行仪表诊断；

(7)通过智能诊断装置进行电池诊断；

步骤(1)的具体过程为：

(101)智能诊断装置通过系统总线与电动助力车的仪表、电池BMS、控制器连接；

(102)判断电动助力车系统内是否存在电源电压；存在则提示电动助力车系统重启，重启后由智能诊断装置供电并作为主机；不存在则智能诊断装置直接供电并作为主机；

(103)检测电池BMS、控制器、仪表是否在线，然后轮训仪表、控制器、电池BMS，根据检测结果反馈是否有设备连接异常。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(1)所述智能诊断装置包括中央处理器、人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口；所述人机交互界面、输入输出设备、内部存储器、无线数据传输模块、电源模块、多功能数据通讯接口、USB接口通过设备内部总线与中央处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(2)所述左/右刹车诊断的具体过程为：智能诊断装置提示捏左刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置，数据发送完之后控制器将刹车检测状态清零；智能诊断装置提示用户捏右刹把，然后向控制器发送读指令，控制器根据是否检测到刹把的电平跳变，将检测结果反馈给智能诊断装置。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(3)所述速度传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将装有测速传感器的车轮转动一周，然后向控制器发送读指令，读取速度传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(4)所述助力传感器诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将曲柄转动一周，然后向控制器发送读指令，读取助力传感器一圈的脉冲数并显示，然后与控制器设置的此数值进行比对。

6.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(5)所述电机诊断的具体过程为：智能诊断装置提示用户将刹车处于释放状态，且主动车轮悬空，然后发送开始检测指令，10秒后，智能诊断装置向控制器发送读指令，读取检测结果；在智能诊断装置读取数据时控制器停止电机的驱动。

7.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(6)所述仪表诊断的具体过程为：智能诊断装置发送空指令给仪表，5秒后，接收到仪表的空指令则为仪表正常。

8.根据权利要求1所述的一种电动助力车智能诊断方法，其特征在于，步骤(7)所述电池诊断的具体过程为：智能诊断装置发送空指令给电池BMS，5秒后，接收到电池BMS的空指令则电池正常。