[发明专利]线控换挡执行器及线控换挡装置

权利要求书

1.一种线控换挡执行器，其特征在于，包括电机、执行器壳体、减速器、配对的丝杆和丝杆螺母、滑块、推杆及球碗连杆，所述丝杆的两端可转动地支承在所述执行器壳体上，所述减速器的输入端连接所述电机的输出轴，输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块固定在所述丝杆螺母上，所述滑块的一侧面与所述执行器壳体的一内侧面滑动接触以限制所述丝杆螺母与丝杆之间的相对转动，所述推杆的一端连接至所述滑块，另一端与所述球碗连杆的一端球铰连接，所述球碗连杆的另一端与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端球铰连接。

2.根据权利要求1所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述执行器壳体上设置有P挡位置检测微动开关，所述P挡位置检测微动开关处于所述滑块的行程上，所述P挡位置检测微动开关在与所述滑块接触时发出P挡位置信号。

3.根据权利要求2所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述滑块包括固定连接的滑块本体及金属骨架，所述滑块本体为工程塑料件，所述推杆的一端固定在所述金属骨架上，所述金属骨架与所述执行器壳体间隔设置，所述金属骨架设置有一凸起，所述凸起正对所述P挡位置检测微动开关，所述P挡位置检测微动开关在与所述凸起接触时发出P挡位置信号。

4.根据权利要求1所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述减速器的输出端形成一与所述电机的输出轴同轴的减速器输出轴，所述减速器输出轴与所述丝杆平行间隔；所述线控换挡执行器还包括连接在所述减速器输出轴与所述丝杆之间的同步装置，所述同步装置能够将所述减速器输出轴的转动传递给所述丝杆，以带动所述丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述同步装置为同步带-同步带轮组，所述同步带-同步带轮组包括主皮带轮、副皮带轮及连接所述主皮带轮与副皮带轮的同步皮带，所述减速器输出轴的外端连接在所述主皮带轮的中心位置，所述丝杆的外端连接在所述副皮带轮的中心位置。

6.根据权利要求5所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述减速器为行星轮减速器，所述行星轮减速器的太阳轮连接至所述电机的输出轴，所述行星轮减速器的齿圈与所述电机的壳体相对固定，所述减速器输出轴的内端连接在所述行星轮减速器的行星架上。

7.根据权利要求6所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述执行器壳体包括一侧开口的盒体及密封遮盖所述盒体开口的密封盖，由此在所述盒体与密封盖之间形成密封空间，所述电机、减速器、同步装置、丝杆、丝杆螺母、滑块及推杆均设置在所述密封空间中；所述执行器壳体上设置有第一支座及第二支座，所述第一支座中压装有第一滚动轴承，所述第二支座中压装有第二滚动轴承，所述丝杆的两端分别穿过所述第一滚动轴承及第二滚动轴承的内圈，所述第二支座中设置有抵顶所述丝杆穿过所述第二滚动轴承的内圈的一端的端面的推力轴承。

8.根据权利要求1所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述推杆上滑动套接有一滑套，所述滑套固定在所述执行器壳体上开设的一圆孔中，所述推杆上位于所述滑套与所述球碗连杆之间的位置套设有一防尘套。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的线控换挡执行器，其特征在于，所述球碗连杆包括连杆本体、摇臂球碗、推杆球碗、推杆球碗连杆及连杆长度调节机构，所述连杆本体的一端形成有第一套管，所述摇臂球碗设置在所述第一套管内，所述连杆本体内部沿其长度方向开设有调节槽孔，所述推杆球碗连杆的一端形成有第二套管，所述推杆球碗设置在所述第二套管内，所述推杆球碗连杆的另一端插入所述调节槽孔，所述连杆长度调节机构用于调节所述推杆球碗连杆插入所述连杆本体的深度，以此调节所述球碗连杆的长度；

所述推杆的另一端与所述推杆球碗通过一球销连接，所述摇臂球碗与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端通过一球销连接。