[发明专利]线控换挡执行器及线控换挡装置

说明书

本发明提供一种线控换挡执行器及线控换挡装置，该线控换挡执行器包括电机、执行器壳体、减速器、配对的丝杆和丝杆螺母、滑块、推杆及球碗连杆，所述丝杆的两端可转动地支承在所述执行器壳体上，所述减速器的输入端连接所述电机的输出轴，输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块固定在所述丝杆螺母上，所述滑块的一侧面与所述执行器壳体的一内侧面滑动接触以限制所述丝杆螺母与丝杆之间的相对转动，所述推杆的一端连接至所述滑块，另一端与所述球碗连杆的一端球铰连接，所述球碗连杆的另一端与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端球铰连接。该线控换挡执行器具有较高的平台通用性。

技术领域

本发明属于汽车自动变速器换挡控制技术领域，特别是涉及一种线控换挡执行器及线控换挡装置。

背景技术

目前，量产车型的自动变速器挡位控制，基本上都是采用机械拉索软轴控制的方式。这种方式需要拉索的一端存在一个机械控制机构(换挡器)，且拉索需要穿过中控区域、车身地板或防火墙及前机舱，对空间区域有一定要求。拉索软轴控制方式，需要换挡器给拉索施加一个物理行程及操作力，带动拉索软轴运动。将力和行程传递给自动变速器上的控制摇臂。拉索软轴控制方式的缺点主要有：

(1)拉索软轴需要占用布置空间；

(2)需要在车身上穿孔，降低了密封性能；

(3)为了匹配变速器的力与行程，换挡器需要做成比较大体积的形状；

(4)拉索软轴由于本身的特性，会有摩擦力、间隙产生，影响操作手感；

(5)变速器产生的振动，会通过拉索软轴、换挡器传递给驾驶员，影响舒适性。

申请号为CN201010104381的中国专利申请公开了一种线控换挡式车辆的控制装置，其具备操作机构(换挡器)、执行器及控制机构，操作机构通过驾驶员的操作来选择车辆的驻车挡位(P挡)、空挡位(N挡)或行驶挡位(D挡、S挡及R挡等)，控制机构对执行器进行控制来变更车辆的驻车挡位(P挡)、空挡位(N挡)或行驶挡位(D挡及R挡)。

上述的线控换挡式车辆的控制装置其执行器为不使用永久磁铁的无刷SR电动机(开关磁组电动机)，由旋转自如地支承的转子和与该转子的旋转中心同轴配置的定子构成。转子具备与自动变速器的手动轴连接的输出轴32。

上述的线控换挡式车辆的控制装置，自变速器本身需要集成挡位控制功能(P挡锁止、挡位控制手动阀)，驾驶员通过操作机构将挡位信号传输给自动变速器TCU，TCU通过接通不同的电磁阀，并通过自动变速器内部一系列机构作用，实现P挡(驻车)锁止和挡位切换功能。

可见，上述的线控换挡式车辆的控制装置其换挡控制复杂；并且，不能人为干预P挡驻车，当变速器故障时，车辆无法自由移动。

另外，需要自动变速器内部相关机构与执行器(开关磁组电动机)共同作用，因而，在对应不同型号的自动变速器时，变速器需要重新设计，平台通用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有的线控换挡执行器在对应不同型号的自动变速器时，变速器需要重新设计，平台通用性差的缺陷，提供一种线控换挡执行器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种线控换挡执行器，包括电机、执行器壳体、减速器、配对的丝杆和丝杆螺母、滑块、推杆及球碗连杆，所述丝杆的两端可转动地支承在所述执行器壳体上，所述减速器的输入端连接所述电机的输出轴，输出端与所述丝杆的一端连接，所述滑块固定在所述丝杆螺母上，所述滑块的一侧面与所述执行器壳体的一内侧面滑动接触以限制所述丝杆螺母与丝杆之间的相对转动，所述推杆的一端连接至所述滑块，另一端与所述球碗连杆的一端球铰连接，所述球碗连杆的另一端与汽车自动变速器的换挡摇臂的外端球铰连接。