[发明专利]一种循迹传感器模块在审
| 申请号： | 201511034778.5 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105629833A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;宋建红 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 模块 | ||
1.一种循迹传感器模块，其特征在于：包括MCU、磁传感器模块、通 信模块和电源模块，
所述MCU通过USART口与通信模块连接，
所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行 连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种循迹传感器模块，其特征在于：所述通 信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号 为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出 信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D 通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32 后接3.3V电源。
3.根据权利要求1所述的一种循迹传感器模块，其特征在于：所述磁 传感器模块是由若干型号为PNI12927的磁传感器组成的电路，所述MCU的 型号为STM32F103R，所述磁传感器的引脚SCLK与MCU的时钟信号引脚PA6 连接，接受MCU的时钟信号，所述磁传感器的引脚MISO与MCU的引脚PA7 连接接受MCU输入的信号，所述磁传感器的引脚MOSI与MCU的引脚PA8连 接向MCU发送信号，所述磁传感器的中断引脚DRDY与MCU的引脚PB12连接 接受MCU的控制，所述磁传感器的清零引脚CLEAR与MCU的引脚PB13连接， 接受MCU的控制。
4.根据权利要求1所述的一种循迹传感器模块，其特征在于：所述电 源模块的降压稳压器型号为TPS54540。
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