[发明专利]一种循迹传感器模块

说明书

技术领域

本发明属于传感器领域，尤其是涉及一种循迹传感器模块。

背景技术

目前，循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5V或0-24V，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种循迹传感器模块，以解决通信接口紧张，电源供电范围局限的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种循迹传感器模块，包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。

进一步的，所述通信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32后接3.3V电源。

进一步的，所述磁传感器模块是由若干型号为PNI12927的磁传感器组成的电路，所述MCU的型号为STM32F103R，所述磁传感器的引脚SCLK与MCU的时钟信号引脚PA6连接，接受MCU的时钟信号，所述磁传感器的引脚MISO与MCU的引脚PA7连接接受MCU输入的信号，所述磁传感器的引脚MOSI与MCU的引脚PA8连接向MCU发送信号，所述磁传感器的中断引脚DRDY与MCU的引脚PB12连接接受MCU的控制，所述磁传感器的清零引脚CLEAR与MCU的引脚PB13连接，接受MCU的控制。

进一步的，所述电源模块的降压稳压器型号为TPS54540。

相对于现有技术，本发明所述的一种循迹传感器模块具有以下优势：

(1)本发明所述的MCU可并行连接多个磁传感器，增加了通信接口数量，有效解决通信接口紧张问题；

(2)本发明所述的电源模块的电压范围为0-42V，有利于为各种设备高效供电。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的MCU的连接原理图；

图2为本发明实施例所述的通信模块的电路原理图；

图3为本发明实施例所述的磁传感器模块的连接原理图；

图4为本发明实施例所述的电源模块的电路原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种循迹传感器模块，如图1所述，包括MCU、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述MCU通过USART口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述MCU并行连接多个磁传感器；所述MCU由电源模块供电。

如图2所述，所述通信模块为由通信芯片和三极管组成的RS-485通信模块，所述通信芯片型号为ISL3137，三极管型号为S8050，所述通信芯片的引脚A连接R50后输出信号，所述通信芯片的引脚B连接R49后输出信号，所述通信芯片的引脚D通过R33与三极管的管脚B连接，所述三极管的管脚E接地，管脚C连接R32后接3.3V电源。

如图3所述，所述磁传感器模块是由若干型号为PNI12927的磁传感器组成的电路，所述MCU的型号为STM32F103R，所述磁传感器的引脚SCLK与MCU的时钟信号引脚PA6连接，接受MCU的时钟信号，所述磁传感器的引脚MISO与MCU的引脚PA7连接接受MCU输入的信号，所述磁传感器的引脚MOSI与MCU的引脚PA8连接向MCU发送信号，所述磁传感器的中断引脚DRDY与MCU的引脚PB12连接接受MCU的控制，所述磁传感器的清零引脚CLEAR与MCU的引脚PB13连接，接受MCU的控制。

如图4所述，所述电源模块的降压稳压器型号为TPS54540。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。