[发明专利]一种硅棒晶体翻转系统

权利要求书

1.一种硅棒晶体翻转系统，其特征在于：包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架(3)、双排链滚筒(4)和输送电机(10)，双排链滚筒(4)安装在机架(3)上并与机架(3)转动连接，输送电机(10)与机架(3)固定连接并与双排链滚筒(4)链连接；所述翻转装置包括结构架(2)、旋转装置(6)和旋转电机(7)；结构架(2)与旋转电机(7)固定连接，结构架(2)上转动连接有两组导向轮(1)，旋转装置(6)与导向轮(1)转动配合，旋转装置(6)的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置(61)，齿轮驱动装置(61)与旋转电机(7)的电机轴上固定的齿轮(71)相啮合，旋转装置(6)的侧壁上还设有限位开关；

所述机架(3)上竖直固定有升降气缸(11)，升降气缸(11)的活塞杆方向向上，活塞杆上固定有阻挡器(12)，阻挡器(12)穿过机架(3)的上端。

2.根据权利要求1所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)上设有载料孔(62)，载料孔(62)的横截面形状与硅棒晶体(5)相同，载料孔(62)贯穿旋转装置(6)的左端面和右端面，载料孔(62)的左端和右端均安装有传感器。

3.根据权利要求2所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述机架(3)上固定连接有导向机构(21)，导向机构(21)高于双排链滚筒(4)且对称设置；导向机构(21)的一端靠近载料孔(62)的左端侧壁，另一端靠近双排链滚筒(4)的其中一个滚筒的两端。

4.根据权利要求2或3所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)侧壁上设有两道导向槽(63)，每道导向槽(63)与一组导向轮(1)配合；每组导向轮(1)的数量为4个且围绕旋转装置(6)的轴心均匀分布。

5.根据权利要求4所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述载料孔(62)的相对的两侧壁上分别设有电动滚筒(9)。

6.根据权利要求5所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述旋转装置(6)的侧壁上固定有四个压紧气缸(8)，压紧气缸(8)围绕旋转装置(6)的轴心均匀排布，压紧气缸(8)的活塞杆贯穿载料孔(62)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的硅棒晶体翻转系统，其特征在于：所述限位开关、传感器、压紧气缸(8)、电动滚筒(9)、输送电机(10)、升降气缸(11)和旋转电机(7)均与控制器连接。