[发明专利]一种硅棒晶体翻转系统

说明书

技术领域

本发明属于硅棒晶体加工领域，尤其是涉及一种硅棒晶体翻转机构。

背景技术

在对硅棒晶体加工的过程中，由于需要对不同的结构面进行加工，所以时常要对其进行翻转。现在技术中，多用人工手动或通过简易的工具进行翻转。不仅费时费力，延长了加工时间，而且也很容易对硅棒晶体造成损伤，增加了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种硅棒晶体翻转系统，以防止在翻转过程中对硅棒晶体造成损伤，缩短翻转工时，节省人力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种硅棒晶体翻转系统，包括输送装置和翻转装置；所述输送装置包括机架、双排链滚筒和输送电机，双排链滚筒安装在机架上并与机架转动连接，输送电机与机架固定连接并与双排链滚筒链连接；所述翻转装置包括结构架、旋转装置和旋转电机；结构架与旋转电机固定连接，结构架上转动连接有两组导向轮，旋转装置与导向轮转动配合，旋转装置的侧壁上周圈固定有齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与旋转电机的电机轴上固定的齿轮相啮合，旋转装置的侧壁上还设有限位开关。

进一步，所述机架上竖直固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆方向向上，活塞杆上固定有阻挡器，阻挡器穿过机架的上端。

进一步，所述旋转装置上设有载料孔，载料孔的横截面形状与硅棒晶体相同，载料孔贯穿旋转装置的左端面和右端面，载料孔的左端和右端均安装有传感器。

进一步，所述机架上固定连接有导向机构，导向机构高于双排链滚筒且对称设置；导向机构的一端靠近载料孔的左端侧壁，另一端靠近双排链滚筒的其中一个滚筒的两端。

进一步，所述旋转装置侧壁上设有两道导向槽，每道导向槽与一组导向轮配合；每组导向轮的数量为4个且围绕旋转装置的轴心均匀分布。

进一步，所述载料孔的相对的两侧壁上分别设有电动滚筒。

进一步，所述旋转装置的侧壁上固定有四个压紧气缸，压紧气缸围绕旋转装置的轴心均匀排布，压紧气缸的活塞杆贯穿载料孔的侧壁。

进一步，所述限位开关、传感器、压紧气缸、电动滚筒、输送电机、升降气缸和旋转电机均与控制器连接。

相对于现有技术，本发明所述的硅棒晶体翻转系统具有以下优势：

本发明所述的硅棒晶体翻转系统，结构简单，使用方便。通过压紧气缸将载料孔内的硅棒晶体夹紧，保证硅棒晶体在翻转过程中不会与旋转装置磕碰，造成硅棒晶体的损伤。同时本发明通过控制器对各感应器件和驱动装置的控制，实现了自动翻转的功能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的主视图；

图3为本发明实施例所述的硅棒晶体翻转系统的输送装置的俯视图。

附图标记说明：

1-导向轮；2-结构架；21-导向机构；3-机架；4-双排链滚筒；5-硅棒晶体；6-旋转装置；61-齿轮驱动装置；62-载料孔；63-导向槽；7-旋转电机；71-齿轮；8-压紧气缸；9-电动滚筒；10-输送电机；11-升降气缸；12-阻挡器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。