[发明专利]一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波方法

权利要求书

1.一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波方法，基于一种主动吸收式推板造波装置，包括工控机、控制器、伺服电机、力矩传感器、吸收滤波器和推板，工控机与控制器连接，用于传输造波机位置信号；控制器与伺服电机相连，根据接收的信号驱动伺服电机转动；伺服电机通过机械结构带动推板运动；力矩传感器位于伺服电机中，用来实时采集电机输出扭矩；吸收滤波器一端与力矩传感器连接，接受采集到的实时扭矩，另一端与控制器连接，将反馈修正后的运动信号发送给控制器；

其特征在于：在无反射波作用在造波板上的情况下，通过伺服电机里的力矩传感器实测产生波序列X(t)的理论扭矩值T(t)，在有建筑物存在后，波浪碰到建筑物后产生反射波，反射波传播到推板处，会对推板产生压力，此时通过力矩传感器实测得到实际的扭矩T'(t)，T'(t)反馈到吸收滤波器，吸收滤波器对T(t)和T'(t)进行比较分析，将力矩修正信号发送给控制器，控制器根据力矩修正信号修正位置信号进而驱动伺服电机，带动造波板在试验水槽中往复运动，消除二次反射波的影响，产生长时间稳定的规则波或不规则波序列。