[发明专利]一种适用于井下采集气体机器人

权利要求书

1.一种适用于井下采集气体机器人，包括车轮、基座(1)、摄像机(3)、 照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、气体采集设备、信号发射与接收设备 和电源(6)，其特征在于：所述基座(1)两侧安装有车轮，所述基座(1)头部 安装有照明灯(4)，基座(1)前端设有高台(2)，摄像机(3)与红外线障碍物探 测器(5)安装在高台(2)上，所述气体采集设备设于基座(1)后端，包括气缸 (7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑块机构和电机(9)，所述气体采集设备有若干 个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线探测 仪(5)、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述气缸(7)为后端开口的圆桶，前端开有进气口(14)和出气口(15)， 活塞位于气缸(7)内部，与气缸(7)配合使用，气缸(7)后端有向内侧伸出的 限位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述进气口(14)内侧安装有单向阀(11)，出气口(15)处安装阀门。

4.根据权利要求3所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述活塞为T形结构，活塞头部(12)外侧包裹有橡胶，在气缸(7)内密 封滑动，活塞杆(13)安装在滑道(8)上，活塞杆(13)末端与曲柄滑块机构的 连杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述气体采集设备在基座(1)上并列排列。

6.根据权利要求1所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述高台(2)上有凹槽，摄像机(3)与红外线障碍物探测器(5)的底座固 定于凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述车轮为万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种适用于井下采集气体机器人，其特征在 于：所述电机(9)为防爆电机。