[发明专利]一种适用于井下采集气体机器人

说明书

技术领域

本发明属于井下作业智能化领域，尤其是涉及一种适用于井下采集气体 机器人。

背景技术

井下作业环境复杂，事故隐患较多。井下进行检修之前，需要清楚了解 现场状况和井下气体的成分，确保工作人员的作业安全。井下随着深度的不 断增加，气体成分也在不断变化，如何准确的得知不同区域气体成分及其浓 度，是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种适用于井下采集气体机器人，可实现在 行进中清楚了解地形和采集不同区域气体的功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于井下采集气体机器人，包括车轮、基座、摄像机、照明灯、 红外线障碍物探测器、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源，所述基 座两侧安装有车轮，所述基座头部安装有照明灯，基座前端设有高台，摄像 机与红外线障碍物探测器安装在高台上，所述气体采集设备设于基座后端， 包括气缸、活塞、滑道、曲柄滑块机构和电机，所述气体采集设备有若干个， 均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机、照明灯、红外线探测仪、信号发 射与接收设备、气体采集设备均与电源相连接。

进一步，所述气缸为后端开口的圆桶，前端开有进气口和出气口，活塞 位于气缸内部，与气缸配合使用，气缸后端有向内侧伸出的限位槽。

进一步，所述进气口内侧安装有单向阀，出气口处安装阀门。活塞拉出， 气体通过进气口进入气缸，单向阀使得气体无法从气缸中再排出。

进一步，所述活塞为T形结构，活塞头部外侧包裹有橡胶，在气缸内密 封滑动，活塞杆安装在滑道上，活塞杆末端与曲柄滑块机构的连杆相连。活 塞杆在连杆的带动下通过进气口将井下气体吸入气缸，活塞头包裹橡胶，增 加了装置的严密性。

进一步，所述气体采集设备在基座上并列排列。

进一步，所述高台上有凹槽，摄像机与红外线障碍物探测器的底座固定 于凹槽中。使得摄像机和红外线障碍物探测器更加固定牢固，防止因井下地 面不平造成设备的损坏。

进一步，所述车轮为万向轮。

进一步，所述电机为防爆电机。井下气体成分复杂，防止爆炸。

相对于现有技术，本发明所述的适用于井下采集气体机器人具有以下优 势：

(1)本发明所述的适用于井下采集气体机器人，可以采集视频，准确 勘测井下情况，安装的红外线障碍物探测器有效避免机器人在行进过程中与 障碍物发生碰撞，气体采集设备有若干个，可以在不同地方实现多处采集井 下气体。

(2)本发明所述的适用于井下采集气体机器人，在采集井下气体时能 够确保采集气体浓度的准确性，对于井下气体浓度和成分的分析提供了准确 依据。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在 附图中：

图1为本发明实施例所述的适用于井下采集气体机器人简单结构示意 图。

附图标记说明：

1-基座；2-高台；3-摄像机；4-照明灯；5-红外线障碍物探测器；6-电 源；7-气缸；8-滑道；9-电机；10-限位槽；11-单向阀；12-活塞头部；13- 活塞杆；14-进气口；15-出气口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特 征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包 括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的 含义是两个或两个以上。