[发明专利]具有高稳定性能的拖车装置

权利要求书

1.一种具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：包含有具有车架(1)的拖车装置本体、设置为与行走轮联接的摆臂(6)、设置为与摆臂(6)联接的摆动装置I(5)、设置在摆动装置I(5)与车架(1)之间的与摆动装置I(5)结构相同扭力消除装置或由与摆动装置I(5)结构相同部件组成的扭力消除连杆装置，摆动装置I(5)和摆动装置II7设置为包含有轴管(51)、芯轴(52)和弹性棒(53)并且芯轴(52)设置在轴管(51)中、弹性棒(53)设置在轴管(51)和芯轴(52)之间，摆动装置I(5)的芯轴(52)设置为与摆臂(6)的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂(6)的另一端端面部联接，

还包含有导向筒(2)和导向杆(4)，扭力消除装置设置为包含有连接板(3)和摆动装置II(7)，摆动装置II(7)的轴管(51)设置为与摆动装置I(5)的轴管(51)联接并且在车架(1)与摆动装置II(7)的芯轴(52)之间设置有连接板(3)，导向筒(2)设置为与车架(1)联接并且导向杆(4)设置为与摆动装置I(5)的轴管(51)联接，导向杆(4)设置为与导向筒(2)滑动式联接。

2.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：按照消除行走轮的振动冲击力和车架(1)的晃动力的方式把拖车装置本体、摆动装置I(5)、摆臂(6)、扭力消除装置或扭力消除连杆装置相互联接。

3.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连接板(3)设置为V字形并且连接板(3)设置为通过固定轴与摆动装置II(7)的芯轴(52)联接。

4.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：轴管(51)的敞口式腔体的横向轮廓线和芯轴(52)的横向轮廓线设置为矩形并且芯轴(52)设置为圆柱体。

5.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：摆动装置II(7)设置在摆动装置I(5)的侧面并且导向筒(2)、的中心线、导向杆(4)的中心线、车架(1)的竖向中心线和摆动装置I(5)的竖向中心线设置为相互重合分布。

6.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：扭力消除连杆装置设置为包含有摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)、摆动装置VI(11)、连杆I(12)和连杆II(13)，摆动装置I(5)、摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)和摆动装置VI(11)分别设置为包含有轴管(51)、芯轴(52)和弹性棒(53)并且芯轴(52)设置在轴管(51)中、弹性棒(53)设置在轴管(51)和芯轴(52)之间，摆动装置I(5)的芯轴(52)设置为与摆臂(6)的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂(6)的另一端端面部联接，在车架(1)的下端端面部设置有倒U字形卡扣槽并且摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)和摆动装置VI(11)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽中，摆动装置III(8)的中心、摆动装置IV(9)的中心、摆动装置V(10)的中心和摆动装置VI(11)的中心设置为呈矩形分布并且摆动装置IV(9)和摆动装置VI(11)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽的敞口端部，摆动装置IV(9)的轴管(51)和摆动装置VI(11)的轴管(51)分别设置为与车架(1)滑动式联接并且摆动装置IV(9)的芯轴(52)和摆动装置VI(11)的芯轴(52)分别设置为通过摆臂(6)与摆动装置I(5)的轴管(51)联接，摆动装置III(8)和摆动装置V(10)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽的上端部并且摆动装置III(8)的芯轴(52)设置为通过连杆II(13)与摆动装置VI(11)的轴管(51)联接，摆动装置V(10)的芯轴(52)设置为通过连杆I(12)与摆动装置IV(9)的轴管(51)联接，车架(1)分别设置为与摆动装置III(8)的轴管(51)和摆动装置V(10)的轴管(51)联接。

7.根据权利要求6所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连杆I(12)和连杆II(13)设置为呈X字分布。

8.根据权利要求6所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连杆I(12)和连杆II(13)的交接中心和摆动装置I(5)的中心线设置在车架(1)的中心线上并且摆动装置III(8)的中心线和摆动装置IV(9)的中心线设置在同一条竖向直线上、摆动装置V(10)的中心线和摆动装置VI(11)的中心线设置在同一条竖向直线上。