[实用新型]内轨门架式自行热处理机器人

权利要求书

1.内轨门架式自行热处理机器人，由运行大车（1）、C型轨道Ⅰ（2）、装料小车（3）、单轮缘车轮（4）、液压油缸（5）、活动门架（6）、机械手（7）组成，所述的运行大车（1）上安装有防倾翻的两支C型轨道Ⅰ（2），可沿C型轨道Ⅰ（2）滑动的装料小车（3），装料小车（3）的车架上安装有四只外置的单轮缘车轮（4），液压油缸（5）固定在装料小车（3）的门柱上，液压油缸（5）连接活动门架（6），其特征在于：所述的活动门架（6）内固定有可随液压油缸（5）上下移动的机械手（7），机械手（7）的前后、左右、上下移动，实现热处理炉装料、取料、淬火作业。

2.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人，其特征在于：所述的运行大车（1）上安装有防倾翻的两支C型轨道Ⅰ（2），带动C型轨道Ⅰ（2）上的装料小车（3）、液压油缸（5）、活动门架前（6）和机械手（7）沿C型轨道Ⅰ（2）左右移动。

3.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人，其特征在于：所述的装料小车（3）车架上设有四只外置的单轮缘车轮（4），单轮缘车轮4（）安装在C型轨道Ⅰ（2）内，单轮缘车轮（4）带动装料小车（3）沿着C型轨道Ⅰ（2）前后移动。

4.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人，其特征在于：所述的活动门架（6）的两立柱外侧焊接有C形轨道Ⅱ（8），内侧安装升降滚轮、支撑轮，顶部横梁上安装两套滚子链链轮，活动门架（6）安装在装料小车（3）的门柱内，通过液压油缸（5）、门柱内的升降滚轮、支撑轮做外层升降运动。

5.根据权利要求1所述的内轨门架式自行热处理机器人，其特征在于：所述的机械手（7）由升降架（7-1）、前置式活动横梁（7-2）、料叉（7-3）组成，升降架（7-1）的两立柱外侧焊接在C形轨道Ⅱ（8）上，C形轨道Ⅱ（8）通过链条及链轮组与活动门架（6）连接，机械手（7）随活动门架（6）的升降作内层升降运动。