[实用新型]一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手

权利要求书

1.一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于包括一双出轴左右旋电机（10），其一端伸出轴的长度（L1）与另一端伸出轴的长度（L1）相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度（L）小于等于一端伸出轴的长度（L1）或另一端伸出轴的长度（L1）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于还包括与机械臂卡合的卡座（1），卡座（1）固接导轨（2），与导轨（2）配合设置第一滑块（3）和第二滑块（4），第一滑块（3）和第二滑块（4）通过导轨（2）上设置的多个销钉（21）固定在导轨（2）上；第一滑块（3）和第二滑块（4）分别通过第一手爪座（5）和第二手爪座（6）上端分别设置的滑槽（12）与第一手爪座（5）和第二手爪座（6）滑动配合，第一手爪座（5）和第二手爪座（6）的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔（7）、下部分别固接第一手爪（8）和第二手爪（9）；所述双出轴左右旋电机（10）设置在第一手爪座（5）和第二手爪座（6）之间并与导轨（2）固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座（5）和第二手爪座（6）上的螺纹孔（7）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于双出轴左右旋电机（10）还连接电流控制模块，当检测到通过双出轴电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机（10）停止旋转，从而控制抓取力矩。

4.根据权利要求2所述的一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于：所述的第一手爪（8）或第二手爪（9）包括与第一手爪座（5）或第二手爪座（6）固接的连接部（13）、与连接部（13）固为一体的爪头部（14），所述的连接部（13）为具有弹性的钢片；所述的爪头部（14）面向双出轴左右旋电机（10）的一侧带有防滑纹理。