[实用新型]一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于样本精密移液、试剂稀释及分配、振动孵育、洗板、双系统读数分析等功能的设备，具体涉及一种机械臂抓手。

背景技术

双系统免疫分析仪是拥有样本精密移液、试剂稀释及分配、振动孵育、洗板、双系统读数分析等功能的设备，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。现有的免疫分析仪在使用过程中需要机械手将微板从孵育位抓取后放置到洗板位进行冲洗，然后再抓取后旋转90°放置到检试位，检测完成之后还需要将废板从检试位拿离后叠放到废板位以方便统一回收，在转移微板的过程中，抓手是不可缺少的，现有的可抓取物品的抓手一般都是通过双向气缸实现，然而应用到本领域有一定缺陷：需要增加一台空压机给气缸提供动力，不仅增加成本，另外空压机的噪音以及气缸排气产生的啸声较大，这对于医院等必须保持安静的场所是不适宜的。

公开号为CN203510211U的中国实用新型专利公开了一种应用于单一血液样本的采集分析的《三维运动机械抓手》，其左抓手和右抓手实现对特殊形状的凝血杯的抓取，是通过弹簧拉紧装置实现，但应用到本领域的样板则不容易实现。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能有效抓取加样设备样板的机械臂抓手。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种应用于加样设备的机械臂抓手，包括与机械臂卡合的卡座，与现有技术不同的是：包括一双出轴左右旋电机10，其一端伸出轴的长度L1与另一端伸出轴的长度L1相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度L小于等于一端伸出轴的长度L1或另一端伸出轴的长度L1。

进一步地，还包括与机械臂卡合的卡座1，卡座1固接导轨2，与导轨2配合设置第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4通过导轨2上设置的多个销钉21固定在导轨2上；第一滑块3和第二滑块4分别通过第一手爪座5和第二手爪座6上端分别设置的滑槽12与第一手爪座5和第二手爪座6滑动配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔7、下部分别固接第一手爪8和第二手爪9；所述双出轴左右旋电机10设置在第一手爪座5和第二手爪座6之间并与导轨2固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座5和第二手爪座6上的螺纹孔7相配合。

进一步地，双出轴左右旋电机还连接电流控制模块，当检测到通过双出轴左右旋电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机停止旋转，从而控制抓取力矩。

进一步地，所述的第一手爪或第二手爪包括与第一手爪座或第二手爪座固接的连接部、与连接部固为一体的爪头部，所述的连接部为具有弹性的钢片；所述的爪头部面向双出轴左右旋电机的一侧带有防滑纹理。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，采用卡合装置可方便地拆换不同尺寸的机械手，满足不同客户的需求。无需空压机配合，噪音小，能实现“智能抓取”。

附图说明

图1 为本实用新型双出轴电机的结构示意图。

图2 为本实用新型的外形示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，参照附图。

一种应用于加样设备的机械臂抓手，包括一双出轴左右旋电机10，其一端伸出轴的长度L1与另一端伸出轴的长度L1相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度L小于等于一端伸出轴的长度L1或另一端伸出轴的长度L1。还包括与机械臂卡合的卡座1，卡座1固接导轨2，与导轨2配合设置第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4通过导轨2上设置的多个销钉21固定在导轨2上；第一滑块3和第二滑块4分别通过第一手爪座5和第二手爪座6上端分别设置的滑槽12与第一手爪座5和第二手爪座6滑动配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔7、下部分别固接第一手爪8和第二手爪9；所述双出轴左右旋电机10设置在第一手爪座5和第二手爪座6之间并与导轨2固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座5和第二手爪座6上的螺纹孔7相配合。当双出轴左右旋电机10顺时针旋转时，由于双出轴上设置的螺纹旋转方向相反，与其配合的第一手爪座5和第二手爪座6被向外推，从而使第一手爪8和第二手爪9向外同步张开便于套在拟抓取的样板上。当双出轴左右旋电机10逆时针旋转时，同理第一手爪8和第二手爪9向内同步回缩将样板抓牢。