[实用新型]自动装配系统

权利要求书

1.一种自动装配系统，其特征在于，包括模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块；

所述模具设置在所述模具运动驱动模块上侧，所述模具运动驱动模块用于带动所述模具依次运动至第一待装配产品上料模块、正面涂胶模块、第二待装配产品上料模块、装配模块和下料模块的工作区域；

所述第一待装配产品上料模块用于向所述模具中放置第一待装配产品；所述正面涂胶模块用于在所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；所述第二待装配产品上料模块用于向所述涂胶区放置第二待装配产品；所述装配模块用于将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出。

2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，还包括送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块；

在模具移动方向上，所述送螺母模块位于所述第一待装配产品上料模块上游的位置处；所述送螺母模块用于向所述模具中在放置螺母；

所述第三待装配产品上料模块位于所述送螺母模块下游的相邻位置处，用于在所述螺母上侧放置所述第三待装配产品；

所述反面涂胶模块位于所述第一待装配产品上料模块下游的相邻位置处，用于在所述第一待装配产品的反面涂胶区涂胶；所述第一待装配产品上料模块用于在所述第三待装配产品上侧放置第一待装配产品；

所述装配模块用于将所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品从所述模具中取出。

3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述模具运动驱动模块包括工位盘和驱动电机；

所述模具设置在所述工位盘外缘沿所述工位盘的周向分布；所述驱动电机用于驱动所述工位盘沿周向方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一待装配产品上料模块包括上料台、第一输送带、限位挡板和第一机械手；

其中，所述上料台设置在所述第一输送带的进料端；所述第一机械手设置在所述第一输送带的出料端；所述限位挡板设置在所述第一输送带的两侧且沿所述第一输送带的长度方向延伸；所述第一机械手设置在所述第一输送带的上侧，用于将第一输送带上的第一待装配产品放置在所述模具中。

5.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述正面涂胶模块包括涂胶运动驱动模块、移印盒、滚轮、刮刀、涂胶片和涂胶区域限制片；

所述滚轮、所述刮刀、所述涂胶片均连接所述涂胶运动驱动模块，所述涂胶运动驱动模块用于驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片在蘸胶区和涂胶区反复往返运动；

所述移印盒包括相连的第一盒槽和第二盒槽，所述第一盒槽的深度大于所述第二盒槽所述第一盒槽用于盛放待涂的散热胶；

当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向涂胶区运动时，所述滚轮将第一盒槽的散热胶滚至第二盒槽，所述涂胶片通过所述涂胶区域限制片向所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；

当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向蘸胶区运动时，所述滚轮将复位至第一盒槽，所述涂胶片复位至第二盒槽，所述刮刀将所述第二盒槽的散热胶刮平。

6.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第二待装配产品上料模块包括送料盒、输送滑轨、直震和第二机械手；

所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧；

所述送料盒用于盛放第二待装配产品，所述第二待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨，所述直震用于驱动所述第二待装配产品滑向所述输送滑轨的端部；所述第二机械手用于将所述输送滑轨的端部的第二待装配产品放置在所述第一待装配产品的正面涂胶区。