[实用新型]自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及IGBT装配，具体地，涉及一种自动装配系统。

背景技术

绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transi stor，IGBT)具有通态压降低、电流容量大、输入阻抗高、响应速度快和控制简单的特点，被广泛用于工业、信息、新能源、医学、交通、军事和航空领域。压接式IGBT可以双面散热，具有优良的散热效果和高可靠性，并且在器件损坏时表现出短路失效模式，因此其被广泛应用在智能电网等领域。

IGBT模块在封装时，需要组装一个外壳用于对芯片等进行保护。而外壳胶体的选择和涂覆是IGBT模块封装技术的关键技术之一。传统的外壳涂胶是用手将牙膏状的胶体挤出，均匀的涂抹在壳体上，然后再安装壳体。手工涂胶存在的问题在于：手工涂胶胶体不均匀，安装外壳后胶体分布在外壳内外，影响产品质量。另外，手工涂胶过程中易产生气泡，使得已涂覆的胶体有断续，影响密封的效果。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动装配系统。

根据本实用新型提供的自动装配系统，包括模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块；

所述模具设置在所述模具运动驱动模块上侧，所述模具运动驱动模块用于带动所述模具依次运动至第一待装配产品上料模块、正面涂胶模块、第二待装配产品上料模块、装配模块和下料模块的工作区域；

所述第一待装配产品上料模块用于向所述模具中放置第一待装配产品；所述正面涂胶模块用于在所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；所述第二待装配产品上料模块用于向所述涂胶区放置第二待装配产品；所述装配模块用于将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出。

优选地，还包括送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块；

在模具移动方向上，所述送螺母模块位于所述第一待装配产品上料模块上游的位置处；所述送螺母模块用于向所述模具中在放置螺母；

所述第三待装配产品上料模块位于所述送螺母模块下游的相邻位置处，用于在所述螺母上侧放置所述第三待装配产品；

所述反面涂胶模块位于所述第一待装配产品上料模块下游的相邻位置处，用于在所述第一待装配产品的反面涂胶区涂胶；所述第一待装配产品上料模块用于在所述第三待装配产品上侧放置第一待装配产品；

所述装配模块用于将所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品从所述模具中取出。

优选地，所述模具运动驱动模块包括工位盘和驱动电机；

所述模具设置在所述工位盘外缘沿所述工位盘的周向分布；所述驱动电机用于驱动所述工位盘沿周向方向运动。

优选地，所述第一待装配产品上料模块包括上料台、第一输送带、限位挡板和第一机械手；

其中，所述上料台设置在所述第一输送带的进料端；所述第一机械手设置在所述第一输送带的出料端；所述限位挡板设置在所述第一输送带的两侧且沿所述第一输送带的长度方向延伸；所述第一机械手设置在所述第一输送带的上侧，用于将第一输送带上的第一待装配产品放置在所述模具中。

优选地，所述正面涂胶模块包括涂胶运动驱动模块、移印盒、滚轮、刮刀、涂胶片和涂胶区域限制片；

所述滚轮、所述刮刀、所述涂胶片均连接所述涂胶运动驱动模块，所述涂胶运动驱动模块用于驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片在蘸胶区和涂胶区反复往返运动；

所述移印盒包括相连的第一盒槽和第二盒槽，所述第一盒槽的深度大于所述第二盒槽所述第一盒槽用于盛放待涂的散热胶；

当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向涂胶区运动时，所述滚轮将第一盒槽的散热胶滚至第二盒槽，所述涂胶片通过所述涂胶区域限制片向所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；

当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向蘸胶区运动时，所述滚轮将复位至第一盒槽，所述涂胶片复位至第二盒槽，所述刮刀将所述第二盒槽的散热胶刮平。

优选地，所述第二待装配产品上料模块包括送料盒、输送滑轨、直震和第二机械手；

所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧；