[实用新型]一种循环球式电动助力转向器

权利要求书

1.一种循环球式电动助力转向器，包括电机，所述循环球式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。

2.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述双输入端循环球式转向器第一输入端和第二输入端同轴。

3.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。

4.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述电机输出端与所述行星齿轮减速输入端通过花键配合连接。

5.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端通过花键配合连接。

6.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。

7.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于：所述行星齿轮减速器壳体与所述双输入端循环球式转向器壳体通过止口结构固定连接。