[实用新型]一种循环球式电动助力转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器领域，尤其涉及一种循环球式电动助力转向器。

背景技术

目前，对于大中型汽车，主要使用循环球式液压助力转向器，其工作原理是：转向泵从发动机取力，产生13MPa左右的高压液压油，供向转向器，转向器上设置有换向阀，当转向时，方向盘带动换向阀，高压液压油进入转向器一端油缸进而产生转向助力。由于转向泵从发动机取力，不管有无转向，均处于连续工作状态，不断消耗发动机功率，从而增加能量损耗，又由于高压液压油容易泄漏，从而造成环境污染。

为了驾驶安全，理想的转向器是：低速时转向轻手，高速时转向重手。而液压助力则与理想的转向器要求相反，转向泵输出的液压助力与发动机转速成正比例变化，即低速时转向重手高速时转向轻手，从而影响了驾驶舒适性和增加了安全隐患。

中国专利号“201420220278.5”公开了一种双输入端循环球式转向器，为大中型汽车实现电动助力提供了一种简易的结构方案，特别是可以满足目前纯电动公交车对电动助力转向器的需求。

发明内容

为了克服现有技术的循环球式液压助力转向器的不足，本实用新型提供一种循环球式电动助力转向器，该循环球式电动助力转向器能使转向系统去掉转向泵和液压油，从而降低能量损耗和减少环境污染，同时增加驾驶舒适性和减少安全隐患。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种循环球式电动助力转向器，包括电机，所述循环球式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。

进一步的，所述双输入端循环球式转向器第一输入端和第二输入端同轴。

进一步的，所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。

进一步的，所述电机输出端与所述行星齿轮减速输入端通过花键配合连接。

进一步的，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端通过花键配合连接。

进一步的，所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。

进一步的，所述行星齿轮减速器壳体与所述双输入端循环球式转向器壳体通过止口结构固定连接。

本实用新型的有益效果是：使转向系统去掉转向泵和液压油，从而降低能量损耗和减少环境污染，同时增加驾驶舒适性和减少安全隐患。

附图说明

 图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。

图中标记的含义是：10.电机，11.电机输出端，20.行星齿轮减速器，21.行星齿轮减速器输入端，22.行星齿轮减速器输出端，30.双输入端循环球式转向器，31.双输入端循环球式转向器第一输入端，32.双输入端循环球式转向器第二输入端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在图1所示实施例中，电机10、行星齿轮减速器20、双输入端循环球式转向器30顺序连接，具体来说，电机输出端11与行星齿轮减速器输入端21连接，行星齿轮减速器输出端22与双输入端循环球式转向器第二输入端32连接，双输入端循环球式转向器第一输入端31用于连接方向盘驱动构件。

本实用新型实施例中，双输入端循环球式转向器第一输入端31和第二输入端32同轴，为同一滚珠螺杆的两端。

本实用新型实施例中，行星齿轮减速器20减速比范围为10至30，本实用新型实施例减速比取值为20，由于方向盘转速范围为60r/min至120r/min，则电机10工作转速范围可设置为1200r/min至2400r/min。

本实用新型实施例中，电机输出端11与行星齿轮减速输入端21通过花键配合连接，电机输出端11设置为外花键，行星齿轮减速器输入端21设置为内花键。

本实用新型实施例中，行星齿轮减速器输出端22与双输入端循环球式转向器第二输入端32通过花键配合连接，行星齿轮减速器输出端22设置为内花键，双输入端循环球式转向器第二输入端32设置为外花键。