[实用新型]自动倒角机构

权利要求书

1.一种自动倒角机构，包括摆臂电机(1)、摆臂(4)、磨头电机(9)和旋转电机(16)，所述的摆臂电机(1)下方连接有摆臂(4)，摆臂(4)下方连接有磨头电机(9)、磨头电机(9)下方设有旋转电机(16)；其特征在于：摆臂电机(1)安装在摆臂电机安装座(2)上并连接有摆臂电机轴一端，摆臂电机轴另一端与摆臂电机联轴器(3)一端联接，摆臂电机联轴器(3)另一端联接旋转轴一端，摆臂(4)、摆臂限位块(5)、旋转轴安装座(6)依次穿过并连接旋转轴，并依次位于摆臂电机联轴器(3)下方，摆臂(4)下方安装有摆臂限位块(5)，摆臂限位块(5)设于旋转轴安装座(6)上，摆臂电机(1)驱动摆臂(4)旋转；旋转轴另一端依次安装有磨头电机高度调整块(7)、磨头电机安装块(8)，磨头电机安装块(8)上安装有磨头电机(9)，磨头电机(9)下方连接有磨头电机轴，磨头电机轴上依次安装有磨头电机抱紧块(10)、磨头(11)；旋转电机(16)上方与旋转主轴(13)一端连接，旋转主轴(13)另一端上设有工件架(12)，旋转轴承(14)设于旋转主轴(13)另一端与有工件架(12)之间，旋转电机(16)的下方安装有主动齿轮(18)，主动齿轮(18)设于主动齿轮安装块(17)下方，主动齿轮(18)下方设有感应轴(19)，主动齿轮(18)与从动齿轮(26)连接，从动齿轮(26)与编码器(21)连接，编码器(21)设于编码器安装板(22)上，编码器安装座(20)上连接有编码器安装板(22)和齿轮轴安装板(25)，编码器安装座(20)下安装有接近开关(27)。

2.如权利要求1所述的自动倒角机构，其特征在于：所述的工件架(12)上设有吸盘。

3.如权利要求1所述的自动倒角机构，其特征在于：所述的编码器(21)下方连接有编码器齿轮轴(24)一端，编码器(21)下方垫有编码器安装板(22)，编码器齿轮轴(24)另一端穿过编码器安装板(22)并与编码器联轴器(23)一端联接，编码器联轴器(23)另一端与编码器齿轮轴(24)一端连接，编码器齿轮轴(24)的另一端穿过齿轮轴安装板(25)与从动齿轮(26)连接。

4.如权利要求1所述的自动倒角机构，其特征在于：所述的旋转轴承(14)上设有防尘罩(15)。